[实用新型]幼儿看护机器人

权利要求书

1.一种幼儿看护机器人，包括移动车体和设在移动车体上的机器人机身，移动车体上设有车轮和驱动电机，其特征在于：所述机身上设有上位机，移动车体上设有下位机，所述上位机与下位机通过蓝牙无线连接，所述上位机包括视频监控系统和与视频监控系统相连接的人机交互模系统，所述下位机包括运动控制系统；所述视频监控系统包括相互连接的视频采集模块和图像处理模块；所述人机交互系统包括交互CPU，交互CPU分别连接触摸屏、语音模块和蓝牙无线通信模块，所述交互CPU与图像处理模块相连接，所述语音模块包括语音控制单元，语音控制模块分别连接有麦克风和扬声器，蓝牙无线通信模块通过无线信号与运动控制系统相连接；所述运动控制系统包括壳体，壳体内设有运动控制单片机，运动控制单片机分别连接有红外无线测距模块、按键及液晶显示模块，电机模块，蓝牙无线通信模块，所述液晶显示屏、设定按键和红外无线收发器设在壳体上，所述电机模块通过线路与驱动电机相连接。

2.根据权利要求1所述的幼儿看护机器人，其特征在于：所述的上位机的视频监控系统还设有无线网络发射器，将图像处理模块处理过的视频信息发送到网络中去。

3.根据权利要求1所述的幼儿看护机器人，其特征在于：所述的运动控制单片机型号为STM32F103VCT6。

4.根据权利要求1所述的幼儿看护机器人，其特征在于：所述的红外无线测距模块为GP2D12。

5.根据权利要求1所述的幼儿看护机器人，其特征在于：所述的电机模块型号为L298N。

6.根据权利要求1所述的幼儿看护机器人，其特征在于：所述的蓝牙无线通信模块型号为BlueCore4-Ext。