[实用新型]一种物料翻转中间站有效
| 申请号： | 201520001947.4 | 申请日： | 2015-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN204751478U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 林海龙 | 申请（专利权）人： | 江苏三丕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248;B65G47/52 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 杨虹 |
| 地址： | 214125 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物料 翻转 中间 | ||
【权利要求书】：
1.一种物料翻转中间站，包括：投料机械臂、取料机械臂和翻转装置，所述投料机械臂安装在1号传输轨道上，所述取料机械臂安装在2号传输轨道上，所述翻转装置安装在1号轨道和2号轨道的中间，其特征在于，所述翻转装置由托盘和翻转机械臂组成，所述托盘安装在3号传输轨道，所述翻转机械臂安装在托盘的外侧面上。
2.根据权利要求1所述的物料翻转中间站，其特征在于，所述传输轨道为凸齿轨道。
3.根据权利要求1所述的物料翻转中间站，其特征在于，所述托盘由托盘底座和物料盘组成，所述物料盘安装在托盘底座上，所述托盘底座安装在3号传输轨道上，所述翻转机械臂安装在托盘底座的外侧面上，所述翻转机械臂包括驱动电机和机械臂。
4.根据权利要求3所述的物料翻转中间站，其特征在于，所述托盘底座和物料盘之间安装有减震装置。
5.根据权利要求3或4所述的物料翻转中间站，其特征在于，所述物料盘上设有定位销。
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