[实用新型]一种可调节平台

权利要求书

1.一种可调节平台，包括底盘(2)，转动连接在所述底盘(2)上方的第一平台(4)和固定在所述第一平台(4)上方的第二平台(6)，其特征在于，所述第一平台(4)上设有推动所述第一平台(4)沿水平直线状的第一轨迹运动的第一动力装置，所述第二平台(6)上设有推动所述第二平台(6)沿水平直线状的第二轨迹运动的第二动力装置，以及推动所述第二平台(6)绕所述底盘(2)转动的第三动力装置，其中所述第一轨迹与第二轨迹垂直。

2.根据权利要求1所述的一种可调节平台，其特征在于，所述第一动力装置包括固定设置的第一电机(8)，固定在所述第一电机(8)上的第一电机轴，所述第一电机轴上至少设有一段具有外螺纹的第一螺纹段，所述第一螺纹段上设有一与之螺纹连接的第一螺母，所述第一螺母通过第一固定装置固定在所述第一平台(4)一边的中间位置且所述第一电机轴与所述第一平台(4)垂直。

3.根据权利要求2所述的一种可调节平台，其特征在于，所述第二动力装置包括固定设置的第二电机(10)，固定在所述第二电机(10)上的第二电机轴，所述第二电机轴上至少设有一段具有外螺纹的第二螺纹段，所述第二螺纹段上设有一与之螺纹连接的第二螺母，所述第二螺母通过第二固定装置固定在所述第二平台(6)一边的中间位置且所述第二电机轴与所述第二平台(6)垂直。

4.根据权利要求3所述的一种可调节平台，其特征在于，所述第三动力装置转动连接在一根固定轴上，所述第三动力装置包括第三电机(12)，固定在所述第三电机(12)上的第三电机轴，所述第三电机轴上至少设有一段具有外螺纹的第三螺纹段，所述第三螺纹段上设有一与之螺纹连接的第三螺母，所述第三螺母通过第三固定装置固定在所述第二平台(6)一侧边上，所述第三电机轴与所述第二平台(6)平行。

5.根据权利要求4所述的一种可调节平台，其特征在于，所述第一固定装置、第二固定装置和第三固定装置均包括一机架，所述机架通过螺纹紧固件固定在所述第一平台(4)或者第二平台(6)上，所述机架与所述第一螺母或者第二螺母或者第三螺母固定连接，所述第一电机轴、第二电机轴、第三电机轴分别通过一滚动轴承与相应的所述机架相连接。