[实用新型]袋装物品抓手有效
申请号: | 201520003173.9 | 申请日: | 2015-01-05 |
公开(公告)号: | CN204383805U | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 俞永祥;王松;廉和平 | 申请(专利权)人: | 上海星派自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/38 | 分类号: | B65B35/38 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 林炜 |
地址: | 201802 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 袋装 物品 抓手 | ||
1.一种袋装物品抓手,其特征在于:包括基座、活动基板、真空发生器;
所述基座上固定有第一连接腿、第二连接腿,活动基板固定在第一连接腿的下端;
所述活动基板上固定有第一固定装配板,并枢设有一能左右枢转的摆臂,活动基板上置有用于驱动摆臂枢转的摆臂驱动气缸,摆臂的下端置有连接轴,第一固定装配板上置有一能左右滑动的第一活动装配板,第一活动装配板上具有长条形的连接槽,摆臂上的连接轴以活动配合方式卡入第一活动装配板上的连接槽;
所述第二连接腿的下端固定有第二固定装配板,第二固定装配板上置有一能左右滑动的第二活动装配板,并置有用于锁定第二活动装配板的锁紧件;
所述第一固定装配板、第一活动装配板、第二固定装配板及第二活动装配板上各固定有一可拆卸的吸盘座,每个吸盘座上均装有至少一个吸盘;
所述真空发生器有多个,各吸盘通过气管分别接到各真空发生器;
同一吸盘座上的各吸盘的工作面齐平。
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