[实用新型]大型装备涂装线自动化输送系统

权利要求书

1.一种大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是包括自前往后依次排布的工件存放架（1）、程控输送机（2）、滚床输送机（3）和摩擦积放链输送线（4），所述工件存放架（1）上连接有吊具转运架（7），吊具转运架（7）上连接有工件托架（6），吊具转运架（7）的顶部装有上伸的吊装支臂（71）、下部装有下伸的至少两个悬吊架（72），吊装支臂（71）上装有外伸的吊装臂（73），吊装臂（73）上设有自其底部向上延伸的限位槽（74），悬吊架（72）的一侧装有上下相对设置的两个悬吊臂（75），两悬吊臂（75）上装有相对设置的悬吊槽（76），工件托架（6）上装有可沉入所述悬吊槽（76）的工件吊臂（61），所述程控输送机（2）上装有由程控动力装置驱动升降和水平移动的程控吊臂（21），程控吊臂（21）上装有可卡入所述限位槽（74）中的程控托臂（22），所述摩擦积放链输送线（4）上设有由摩擦动力装置驱动滑移的摩擦输送座（41），摩擦输送座（41）的底部装有可卡入所述限位槽（74）中的积放链吊臂（42）。

2.如权利要求1所述的大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是还包括位于摩擦积放链输送线（4）后方的吊具工件分离装置（5）。

3.如权利要求2所述的大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是：所述吊具工件分离装置（5）包括由横向水平移动机构驱动横向移动的工件分离底座（51），工件分离底座（51）上滑动连接有由纵向滑移动力装置驱动水平纵向滑移的平移底座（52），平移底座（52）上装有由升降动力装置驱动升降的升降工作台（53），所述工件分离底座（51）的两侧部装有可盛放所述吊具转运架（7）的吊具支撑架（54）。

4.如权利要求3所述的大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是：所述升降动力装置包括分别铰装在两吊具支撑架（54）之间的两铰接升降臂（55），两铰接升降臂（55）的中部铰接在一起，所述两根铰接升降臂（55）位于其中部一侧的两部段之间装有提升油缸（56），所述升降工作台（53）连接在两根铰接升降臂（55）的外伸端。

5.如权利要求1-4中任一项所述的大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是：所述程控输送机（2）包括程控机机架（20），程控机机架（20）上装有沿纵向轨道运行且由程控纵向动力装置驱动的程控纵向行走轮（23），程控机机架上装有上下相对设置的程控主动轴（24）和程控从动轴（25），程控主动轴（24）由连接在程控机机架上的程控提升电机驱动，程控主动轴（24）和程控从动轴（25）上通过链轮连接有程控提升链条（26），所述程控吊臂（21）动力连接在程控提升链条（26）上。

6.如权利要求1-4中任一项所述的大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是：所述滚床输送机（3）包括由横向移动机构驱动的滚床机架（31），滚床机架（31）上连接有由举升动力装置驱动上下移动的举升架（32），举升架（32）上装有平行间隔设置且横向设置的多根输送辊（36），多根输送辊（36）由连接在举升架（32）上的传送电机（33）动力驱动，所述输送辊（36）上装有承托滑撬（35）且运送滑撬（35）的托轮（34）。

7.如权利要求1-4中任一项所述的大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是：吊具转运架（7）的下部装有多个悬吊架（72），多个悬吊架（72）上的悬吊臂（75）分别位于悬吊架（72）的不同侧部。