[实用新型]双通道柱塞配流电液执行机构

权利要求书

1.一种双通道柱塞配流电液执行机构，其特征在于：包括双向泵、双向油缸、油箱和油路系统；所述双向泵设有正转供油的第一出油口和反转供油的第二出油口；所述油路系统包括连通第一出油口与双向油缸左腔的第一油路和连通第二出油口与双向油缸右腔的第二油路。

2.根据权利要求1所述的双通道柱塞配流电液执行机构，其特征在于：所述双向泵包括箱体、泵轴、传动机构、第一柱塞泵和第二柱塞泵；所述传动机构包括通过第一单向离合器连接于泵轴的用于带动第一柱塞泵工作的第一传动体和通过第二单向离合器连接于泵轴的用于带动第二柱塞泵工作的第二传动体；所述第一单向离合器和第二单向离合器传动方向相反。

3.根据权利要求2所述的双通道柱塞配流电液执行机构，其特征在于：所述第一柱塞泵的柱塞座和第二柱塞泵的柱塞座均固定安装于箱体；所述第一传动体和第二传动体各自通过与泵轴同轴设置的轴承单自由度转动连接于箱体。

4.根据权利要求3所述的双通道柱塞配流电液执行机构，其特征在于：所述第一传动体包括第一偏心套筒；第二传动体包括第二偏心套筒；所述泵轴通过轴承单自由度转动连接于第一偏心套筒和第二偏心套筒的内孔；所述第一单向离合器和第二单向离合器连接于泵轴外圆与相应的第一偏心套筒和第二偏心套筒内孔之间。

5.根据权利要求4所述的双通道柱塞配流电液执行机构，其特征在于：所述第一传动体还包括安装于第一偏心套筒外圆的第一传动轴承；第二传动体还包括安装于第二偏心套筒外圆的第二传动轴承；第一柱塞泵的柱塞径向支撑于第一传动轴承的外圈；第二柱塞泵的柱塞径向支撑于第二传动轴承的外圈。

6.根据权利要求5所述的双通道柱塞配流电液执行机构，其特征在于：所述双向泵还包括用于独立驱动泵轴转动的伺服电机和手轮。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的双通道柱塞配流电液执行机构，其特征在于：所述油路系统还包括连通于双向油缸左腔、右腔和油箱之间的回油路；所述回油路连接双向油缸左腔的支路上设有由第二油路控制启闭的第一液控单向阀；回油路连接双向油缸右腔的支路上设有由第一油路控制启闭的第二液控单向阀。

8.根据权利要求7所述的双通道柱塞配流电液执行机构，其特征在于：所述油路系统还包括连通第一柱塞泵的进油口、第二柱塞泵的进油口与油箱之间的进油路；所述进油路连接于油箱的支路上设有过滤器；所述回油路连接于油箱的支路上设有强磁过滤器。

9.根据权利要求1-6任一权利要求所述的双通道柱塞配流电液执行机构，其特征在于：所述第一油路和第二油路上均设有单向阀。

10.根据权利要求9所述的双通道柱塞配流电液执行机构，其特征在于：所述第一油路和第二油路上均设有溢流阀、压力变送器和压力表；所述溢流阀、压力变送器、第一液控单向阀的控制油路和第二液控单向阀的控制油路均连接于相应油路上的单向阀的进油端；所述压力表设于相应油路上的单向阀的出油端。