[实用新型]一种物料旋转输送中间站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机器人，特别是涉及一种物料旋转输送中间站。

背景技术

目前零部件自动化生产中已经能实现自动取料，自动输送加工位置，加工完成后自动出料，但是当零部件在加工过程中需要旋转后再加工时，通常需要采用人工或机械臂将加工件旋转，然后再通过机械臂输送到加工位置处进行再加工。这种方式有着很多的弊端，如人工操作疏忽漏旋转、旋转后放置不到位、人工操作存在安全隐患，机械臂旋转操作动作过程复杂且效率低等问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种物料旋转输送中间站，用于解决现有技术中需要人工旋转存在漏旋转、旋转后放置不到位、人工操作不安全，机械臂旋转操作动作过程复杂且效率低等诸多技术问题，并且能大大提高旋转的工作质量和效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种物料旋转输送中间站，包括：投料机械臂、取料机械臂和旋转装置，所述投料机械臂安装在1号传输轨道上，所述取料机械臂安装在2号传输轨道上，所述旋转装置安装在1号传输轨道和2号传输轨道的中间，所述旋转装置由托盘、托盘底座、减震装置和旋转驱动电机组成。

优选的，所诉传输轨道为凸齿轨道。

优选的，所述托盘底座的侧方固定有水平翻转机械臂。

优选的，所述托盘上还安装有定位销。

如上所述，本实用新型提供一种物料旋转输送中间站，投料机械臂将零部件投入旋转机构，旋转机构将产品进行平面180度旋转，取料机械臂抓取旋转后的零部件并将零部件投入下一生产工序，从而解决了零部件生产过程人工和机械臂旋转操作时存在技术问题；同时在托盘底座的侧面还安装了水平翻转机械臂，可以将旋转后的零部件进行水平翻转，翻转角度0-180度，水平翻转后将零部件交给取料机械臂，从而实现了零部件的复杂翻转。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种物料旋转输送中间站的结构示意图；

图2显示为本实用新型的旋转装置的结构主视图；

标号说明：

1-投料机械臂，2-取料机械臂，3-旋转装置，31-托盘，32-托盘底座，33-减震装置，34-旋转驱动电机，35-定位销，4-1号传输轨道，5-2号传输轨道，6-水平翻转机械臂。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1、图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、2所示，本实用新型提供一种物料旋转输送中间站，包括：投料机械臂、取料机械臂和旋转装置，所述投料机械臂安装在1号传输轨道上，所述取料机械臂安装在2号传输轨道上，所述旋转装置安装在1号传输轨道和2号传输轨道的中间，所述旋转装置由托盘、托盘底座、减震装置和旋转驱动电机组成。

本实施例中，优选的，所诉传输轨道为凸齿轨道。

本实施例中，优选的，所述托盘底座的侧方固定有水平翻转机械臂。

本实施例中，优选的，所述托盘上还安装有定位销。

如上所述，本实用新型提供一种物料旋转输送中间站，投料机械臂将零部件投入旋转机构，旋转机构将产品进行平面180度旋转，取料机械臂抓取旋转后的零部件并将零部件投入下一生产工序，从而解决了零部件生产过程人工和机械臂旋转操作时存在技术问题；同时在托盘底座的侧面还安装了水平翻转机械臂，可以将旋转后的零部件进行水平翻转，翻转角度0-180度，水平翻转后将零部件交给取料机械臂，从而实现了零部件的复杂翻转。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。