[实用新型]一种回转吊具及伸缩臂叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种回转吊具及含有该回转吊具的伸缩臂叉车。

背景技术

现有技术的流动机械产品中吊具的回转主要是通过安装在吊具外侧的两个减速机的旋转来带动具有外啮合齿的回转支承转动，从而实现吊具的旋转。该技术方案中，吊具旋转及制动时的巨大力矩都是靠减速机里面的液压马达来提供，然后通过减速机的齿轮传递到回转支承上，长期使用后，齿轮磨损会存在间隙，造成冲击、断齿以及微动控制精度不高等故障，同时减速机成本高，后期故障多，维护成本高。

还有一种是如CN201210434736.0具有平移和旋转精确对位功能的起重机吊具中所提供的利用油缸推动下层吊具体旋转从而实现吊具的左右旋转。但是，如该申请文件中所公布的，该技术方案只能实现吊具在较小的角度范围如±30°内旋转，当需要旋转到±90°甚至更大范围时，该技术方案则无法实现，其使用范围受到很大限制，实用性不强。

因此，提供一种回转吊具，结构简单紧凑，通过将油缸的直线运动转化为吊具的旋转运动以实现吊具在较大范围内的旋转，是本实用新型要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种回转吊具，结构简单紧凑，通过将油缸的直线运动转化为吊具的旋转运动以实现吊具在较大范围内的旋转。本实用新型还提供了一种伸缩臂叉车。

有鉴于此，本实用新型提供了一种回转吊具，包括上转台1，下转台2，回转支承7，所述上转台1与所述下转台2通过所述回转支承7连接；主梁3，所述主梁3与所述下转台2滑动连接，还包括：右回转油缸5，左回转油缸6，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的活塞杆伸出端分别与所述上转台1铰接，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的另一端分别与所述下转台2铰接，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6轴向对称于所述回转支承7的中心轴线O，使所述下转台2相对所述上转台1绕所述中心轴线O旋转。

优选地，还包括抱钩8，以及与所述抱钩8铰接的伸缩油缸9。

优选地，还包括平移油缸4，所述平移油缸4一端与所述主梁3铰接，另一端与所述下转台2铰接。

优选地，所述右回转油缸5与所述左回转油缸6关于所述回转支承7的中心轴线O轴向对称设置在所述回转吊具的左右两侧。

优选地，所述右回转油缸5与所述左回转油缸6关于所述回转支承7的中心轴线O轴向对称设置在所述回转吊具的同一侧，且所述右回转油缸5与所述左回转油缸6不在同一安装面上。

优选地，所述上转台1上还设置有朝下的两个第一凸起部，所述第一凸起部分别与所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的活塞杆伸出端铰接，使所述右回转油缸5和所述左回转油缸6安装在所述回转吊具上之后与所述回转吊具的表面平行。

优选地，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的缸筒端端部分别与所述下转台2铰接。

优选地，所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的缸筒中段分别通过连接销与所述下转台2铰接。

优选地，所述下转台2上还设置有朝上的两个第二凸起部，所述第二凸起部分别与所述右回转油缸5和所述左回转油缸6的缸筒端或缸筒中段铰接，使所述右回转油缸5和所述左回转油缸6安装在所述回转吊具上之后与所述回转吊具的表面平行。

本实用新型还提供了一种伸缩臂叉车，包括臂架，还包括上述任一技术方案所述的回转吊具。显而易见，该伸缩臂叉车具有上述回转吊具的全部有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的回转吊具，可将油缸的直线运动转化为吊具的旋转运动来实现吊具较大范围内的旋转，并通过控制油缸的伸缩量来控制吊具的回转角度大小，具有结构简单，回转精度高的特点。本实用新型还提供了一种伸缩臂叉车。

附图说明

图1是本实用新型所提供的回转吊具一实施例的结构示意图；

图2是图1所提供的回转吊具的俯视图；

图3是图2所提供的回转吊具的剖视图；

图4是本实用新型所提供的回转吊具一实施例的左、右回转油缸的工作原理示意图；

图5是图4所示回转吊具逆时针旋转时左、右回转油缸的运动状态示意图；

图6是图4所示回转吊具顺时针旋转时左、右回转油缸的运动状态示意图；

图7是本实用新型所提供的回转吊具又一实施例的左、右回转油缸的工作原理示意图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：