[实用新型]一种机械臂输送装置

权利要求书

1.一种机械臂输送装置，包括：1号机械臂装置、2号机械臂装置和3号机械臂装置，其特征在于，所述1号机械臂装置安装在1号压机上，所述2号机械臂装置安装在2号压机上；所述3号机械臂装置包括：水平横向输送装置、垂直上下输送装置、机械臂；所述水平横向输送装置包括：水平横向凸齿导轨、水平导向轨和工作台，所述工作台由两个平行的长条形支脚组成，所述水平横向凸齿导轨和导向轨的两端分别固定在两个平行的长条形支脚上，所述水平横向凸齿导轨与导向轨相互平行；所述垂直上下输送装置的下方安装有与水平横向凸齿导轨相啮合的水平驱动装置，所述水平驱动装置包括：齿轮和驱动电机；所述垂直上下输送装置还包括：垂直凸齿导轨、垂直导向轨和与垂直凸齿导轨相啮合的垂直驱动装置，所述垂直凸齿导轨、垂直导向轨和垂直驱动装置安装在垂直上下输送装置内部水平驱动装置的上方，所述垂直驱动装置包括：齿轮和驱动电机；所述机械臂垂直连接在垂直驱动装置上。

2.根据权利要求1所述的机械臂输送装置，其特征在于，所述水平横向凸齿导轨和垂直凸齿导轨的两端安装有限位开关。

3.根据权利要求1所述的机械臂输送装置，其特征在于，所述机械臂上还安装有旋转装置。

4.根据权利要求3所述的机械臂输送装置，其特征在于，所述旋转装置上安装有限位开关。

5.根据权利要求1至4任一项所述的机械臂输送装置，其特征在于，所述3号机械臂装置中还包括水平纵向移动装置。

6.根据权利要求1至4任一项所述的机械臂输送装置，其特征在于，所述1号机械臂装置、2号机械臂装置和3号机械臂装置的机械臂在同一纵向平面上。