[实用新型]基于超声波的智能导盲装置

权利要求书

1.一种基于超声波的智能导盲装置，其特征在于：包括基体、超声波发射头、两个超声波接收头以及控制导盲单元，所述超声波发射头和超声波接收头均设置于所述基体的前端并位于同一直线上，所述超声波发射头位于两个超声波接收头之间且间距相等，所述控制导盲单元设置于所述基体，超声波发射头以及超声波接收头均与控制导盲单元连接；

所述控制导盲单元至少包括GPS定位模块、图像采集模块、三个超声波换能器、前置信号处理模块、语音识别模块、语音输出模块以及中央处理电路，所述GPS定位模块、语音识别模块、图像采集模块以及语音输出模块均与所述中央处理电路连接，所述超声发射头和两个超声接收头与三个超声波换能器一一对应连接，超声换能器通过前置信号处理模块与所述中央处理电路连接。

2.根据权利要求1所述基于超声波的智能导盲装置，其特征在于：所述前置信号处理模块包括换能器驱动电路、信号采集电路、前置处理电路以及时钟电路，所述换能器驱动电路与中央处理电路电连接，所述换能器驱动电路的输出端与超声换能器连接，所述超声换能器还与所述信号采集电路连接，信号采集电路的输出端与前置处理电路连接，所述前置处理电路与时钟电路以及中央处理电路连接并进行数据交互。

3.根据权利要求1所述基于超声波的智能导盲装置，其特征在于：所述图像采集模块包括两个摄像头和图像处理电路，其中一个摄像头设置于基体并朝向基体的前斜下方，另一个摄像头设置于基体并朝向基体的正前方，所述摄像头与图像处理电路连接，图像处理电路的输出端与所述中央处理电路电连接。

4.根据权利要求1所述基于超声波的智能导盲装置，其特征在于：所述语音输出模块包括语音转换芯片和扬声器，所述语音转换芯片的输入端与中央处理电路电连接，输出端与扬声器电连接；或者

所述语音输出模块包括语音转换芯片和蓝牙发射电路，所述语音转换芯片的输入端与中央处理电路电连接，输出端与蓝牙发射电路的输入端连接，蓝牙发射电路通过与其匹配的蓝牙耳机连接。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述基于超声波的智能导盲装置，其特征在于：所述导盲装置还包括设置于基体左右两侧的两个微型振动器，所述微型振动器的输入端与中央处理电路电连接。

6.根据权利要求5所述基于超声波的智能导盲装置，其特征在于：所述导盲控制导盲单元还包括设置于基体前端的距离传感器、速度传感器以及红外温度传感器，所述距离传感器、速度传感器以及红外温度传感器的输出端均与所述中央处理电路电连接。

7.根据权利要求6所述基于超声波的智能导盲装置，其特征在于：所述导盲控制导盲单元还包括与中央处理电路电连接的无线传输模块。

8.根据权利要求7所述基于超声波的智能导盲装置，其特征在于：所述基体的尾端端部以可折叠的方式设置有握持手柄，所述握持手柄固定设置有手环，所述手柄还设置有与所述中央处理电路电连接的握力传感器。