[实用新型]一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人

权利要求书

1.一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人，其组成包括：微控制器、电源模块，其特征是：所述的微控制器分别与传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、无线通讯模块、动力模块连接，所述的无线通讯模块与上位机连接，所述的无线通讯模块与上位机连接，所述的动力模块与机器人机身连接，所述的传感器模块包括摄像头、压力传感器、温度传感器、飞行控制板、读写器、激光传感器、风力传感器、气体传感器、生命探测器、超声波传感器，所述的动力模块包括无刷电机，所述的机器人机身包括旋翼。

2.根据权利要求1所述的基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人，其特征是：所述的微控制器为16位CPU处理芯片扩展板。