[实用新型]一种试管条码粘贴机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种粘贴条码的装置，具体涉及一种试管条码粘贴机。

背景技术

试管包括一端开口的管身以及设置在开口端的上盖，且上盖的外径大于管身的外径。新的试管通常存放在泡沫座上的凹槽内，且各试管按照排布的不同分为两种，其中一种为矩阵排布，另一种为各行错位布置。

血站、医院、生化实验室等机构均会将采集的样本存入试管内，并对每个试管进行标记，通常在试管表面粘贴条码，该条码印有样本的相关信息。通常该粘贴条码工作由人工进行，但是人工粘贴条码的效率低，且标签位置不整齐。随着技术的进步，也有采用试管条码粘贴机的，但是现有的试管条码粘贴机的进料效率低，且不能连续的全自动粘贴和出料，效率有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种试管条码粘贴机。解决了现有技术进料效率低，不能连续自动打印粘贴和出料的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种试管条码粘贴机，用于将条码粘贴到试管上，所述试管固定在试管泡沫座上，包括架体，所述架体包括底板和竖立在底板上的支架，所述架体上设置有：

试管装夹机构，用于装夹试管；

脱离机构，用于使试管和试管泡沫座相互脱离；

传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置；

顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起；

推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推离试管装夹机构；

输送机构，用于接收推送机构推出的试管并输送试管；

粘贴机构，用于对输送机构输送的试管进行条码粘贴；

弹出机构，用于使粘贴完的试管离开试管条码粘贴机。

通过八个机构的设置，操作者只需要将试管泡沫座推入试管装夹机构，试管条码粘贴机自动对试管进行条码粘贴，输出粘贴好的试管，试管条码粘贴机粘贴效率高。

作为优选，所述试管装夹机构包括：

装夹座，滑动设置在支架上；

若干装夹条，水平等间距的固定在装夹座上，各装夹条构成试管槽架。

相邻两个装夹条之间的间距大于试管的管身的外径且小于试管的上盖的外径，因此装夹条构成的试管槽架可以一次性对试管泡沫座上的所有试管进行装夹，装夹效率高。

作为优选，所述脱离机构包括：

若干第一导向杆，竖直固定在底板上；

第一螺杆，竖直转接在底板上；

第一步进电机，驱动所述第一螺杆旋转；

第一活动板，套设在第一导向杆和第一螺杆上，第一活动板具有供所述第一导向杆通过的第一通孔以及与所述第一螺杆配合的第一螺纹孔；

托盘，与所述第一活动板相互固定，且位于第一活动板的上方，所述托盘用于支撑试管泡沫座；

夹板，设置在托盘的相对两侧，夹板的顶端具有与试管泡沫座相配合的翻边。

第一步进电机能够带动第一活动板和托盘沿第一导向杆的长度方向运动，在进行装夹操作时，通过调整托盘的位置，能够使托盘辅助试管泡沫座将试管装夹至试管槽架上，装夹完毕后，再使托盘向下运动，使夹板的翻边与试管泡沫座接触，带动试管泡沫座与试管脱离。

试管装夹机构配合脱离机构能够一次性装夹试管泡沫座上的所有试 管，操作人员只需对准位置将试管泡沫座推送至试管装夹机构即可，不需要人工使试管泡沫座与试管脱离，装夹效率大大提高。

作为优选，所述装夹座上滑动定位配合有若干定位块，各装夹条分别与对应的定位块固定；所述夹板与所述底板滑动定位配合。

通过可调节并固定的定位块能够调节装夹条之间的距离，能够应对不同尺寸的试管。通过可调节并固定的夹板，能够应对不同尺寸的试管泡沫座，进料系统的适用性强。

作为优选，所述传送机构包括：

传送导轨，设置在支架上；

滑动块，与所述传送导轨滑动配合，所述装夹座与滑动块固定；

传送电机，用于驱动所述装夹座在传送导轨上运动。

装夹座上具有齿条，传送电机的输出轴安装有与所述齿条配合的齿轮，传送电机转动时能带动装夹座在传送导轨上运动。

作为优选，所述顶起机构包括：

若干第二导向杆，竖直固定在底板上；

第二螺杆，竖直转接在底板上；

第二步进电机，驱动所述第二螺杆旋转；

第二活动板，套设在第二导向杆和第二螺杆上，第二活动板具有供所述第二导向杆通过的第二通孔以及与所述第二螺杆配合的第二螺纹孔；

顶起底板，与所述第二活动板相互固定，且位于第二活动板的上方。