[实用新型]一种热转印取送料机械手

权利要求书

1.一种热转印取送料机械手，其特征在于，包括Z轴直线导轨（1）、X轴直线导轨（2）、皮带（3）、步进电机（4）、Z轴滑块（5）、X轴滑块（6）、吸盘臂（7）、气泵电机（8）、吸盘（9）、凸轮（10）、凸轮导轨（11）、第一红外传感器（12）、第二红外传感器（13）、第三红外传感器（14）、第四红外传感器（15）和第五红外传感器（16）；其中，所述Z轴直线导轨（1）和X轴直线导轨（2）呈十字型安装；所述Z轴直线导轨（1）和X轴直线导轨（2）上均设有皮带（3），Z轴直线导轨（1）和X轴直线导轨（2）的一端均安装有步进电机（4），步进电机（4）的输出轴通过齿轮与皮带（3）机械连接，Z轴滑块（5）与Z轴直线导轨（1）的皮带（3）相齿合，X轴滑块（6）与X轴直线导轨（2）的皮带（3）相齿合，步进电机（4）的转动可以带动皮带（3）的移动，从而为Z轴滑块（5）和X轴滑块（6）提供直线运动的动力；所述Z轴滑块（5）和X轴滑块（6）为长方体结构，其四个角上安装有四个滑轮，滑轮可以沿着Z轴直线导轨（1）和X轴直线导轨（2）的表面滚动；所述X轴直线导轨（2）上安装有X轴滑块（6）；

    所述Z轴直线导轨（1）下端与工作台相固定，X轴直线导轨（2）与Z轴滑块（5）固定连接，可以通过Z轴滑块（5）在Z轴直线导轨（1）上做竖直运动；X轴滑块（6）上设有凸轮（10）；所述吸盘臂（7）包括长臂和短臂，横截面为L形，其长臂的一端与凸轮（10）固定连接；所述吸盘臂（7）可以通过X轴滑块（6）在X轴直线导轨（2）上做水平运动；在吸盘臂（7）的短臂上开有一通孔，所述吸盘（9）的通气轴穿过通孔与气泵电机（8）相连；所述气泵电机（8）实现吸盘（9）的吸气和吹气；所述X轴直线导轨（2）的一侧固定有凸轮导轨（11），当X 轴滑块（6）水平移动至凸轮导轨（11）的斜面下端时，凸轮（10）与凸轮导轨（11）的斜面相切，通过摩擦力的作用，把X轴滑块（6）的水平运动转化为吸盘臂（7）的旋转运动；所述Z轴直线导轨（1）自下而上安装有第四红外传感器（15）、第五红外传感器（16）；所述X轴直线导轨（2）从右向左依次安装有第一红外传感器（12）、第二红外传感器（13）和第三红外传感器（14）。