[实用新型]一种天车系统

权利要求书

1.一种天车系统，包括供电箱(1)、天车扁线(2)、天车本体(3)、天车行走轨道(4)；

所述天车扁线(2)一端与所述供电箱(1)电连接，所述天车扁线(2)的另一端与所述天车本体(3)电连接；

所述天车本体(3)设有第一连接部(341)、第一滑动部(342)、提勾(33)、升降马达(31)以及平移马达(32)，所述升降马达(31)通过第一连接部(341)与提勾(33)相连，用于提勾(33)的提升与下降；所述平移马达(32)与所述第一滑动部(342)电连接，所述第一滑动部(342)设于所述天车行走轨道(4)，通过驱动所述第一滑动部(342)带动所述天车本体(3)沿所述天车行走轨道(4)移动；

其特征在于，所述天车本体(3)上还设有驱动器(343)，所述驱动器(343)与所述升降马达(31)以及所述平移马达(32)电连接，所述升降马达(31)以及平移马达(32)为伺服马达。

2.根据权利要求1所述的一种天车系统，其特征在于，所述升降马达(31)以及平移马达(32)为步进马达。

3.根据权利要求1所述的一种天车系统，其特征在于，所述天车本体(3)为多个，多个所述天车本体(3)的第一滑动部(342)均与天车行走轨道(4)配合。

4.根据权利要求1所述的一种天车系统，其特征在于，还包括槽体(5)和待处理工件(6)，所述槽体(5)用于放置所述待处理工件(6)。

5.根据权利要求1所述的一种天车系统，其特征在于，还包括扁线槽(7)，所述扁线槽(7)用于放置所述天车扁线(2)。

6.根据权利要求1所述的一种天车系统，其特征在于，还包括天车扁线滑槽(8)，所述天车扁线(2)在所述天车扁线滑槽(8)内滑动。