[实用新型]一种全自动直线式灌装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动直线式灌装机。

背景技术

在现有灌装机中，灌装瓶由输送机构进行输送，当灌装瓶被送至转盘对应的下料工位时，由下料机构将物料送入下方对应的灌装瓶中实现灌装动作，因此，在灌装过程中，对于灌装瓶的精确定位十分重要，如果瓶口未与对应的下料斗对应，则物料无法被灌入灌装瓶中，从而影响正常的灌装动作。而对于灌装瓶的输送，若灌装瓶为不规则形状，则灌装瓶在输送过程中由于其相互挤靠会造成灌装瓶在输送带上自由转动，这样，造成灌装瓶送至灌装工位时，无法保证灌装瓶的瓶口与下料斗完全对应，从而影响正常的灌装工序。

目前，申请号为201320639364.5的中国专利公开了一种大麦粥灌装机，特别是一种用来灌装大麦粥成品的大麦粥灌装机，包括储料箱，所述储料箱上连接有进料管，所述进料管上设置有第一电磁阀；所述储料箱下端连接有与储料箱相通的灌装管，所述灌装管上设置有第二电磁阀；所述灌装下方设置有输送装置，所述储料箱内设置有液位计，所述第一电磁阀、第二电磁阀和液位计与控制器电连接。采用上述结构后，本实用新型的大麦粥灌装机通过控制器控制输送带移动，从而将灌装瓶移动到管装管下方，然后控制打开第二电磁阀，一段时间后自动关闭第二电磁阀。这种大麦粥灌装机虽然在灌装管上设置有红外线传感器，能检测灌装瓶是否移动到灌装管下方，但是灌装瓶发生倾斜或依靠到相邻的一个灌装瓶时，就无法准确的判断灌装瓶的瓶口是否对准灌装管，会导致灌装管内的大麦粥没法准确的进入到灌装瓶内而导致材料的浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种材料能准确的进入到灌装瓶内而不会造成浪费的全自动直线式灌装机。 

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动直线式灌装机，包括灌装机本体、进料管路、储料罐、灌装头和直线输送台，所述进料管路设置在储料罐的两侧，所述储料罐设置在灌装机本体上并与进料管路连通，所述直线输送台设置在灌装机本体上，所述灌装头设置在储料罐上，所述灌装头包括进料口和出料口，所述灌装机本体还设置有用于控制灌装头出料的控制器，所述输送带的两侧设置有防止灌装瓶倾倒的护瓶机构，所述输送带上设置有用于放置灌装瓶的底座，所述底座上设置有用于检测灌装瓶平稳放置在输送带上的检测机构。

通过采用上述技术方案，通过护瓶机构的设置可有效的防止灌装瓶在输送带运输的过程中发生罐装瓶向输送带的两侧倾倒的现象，其底座的设置使得罐装瓶在输送带上的位置为确定的，使输送带能准确的将灌装瓶运输到罐装头下方，而在底座上设置的检测机构可检测到灌装瓶是否平稳的放置在底座上，当检测到灌装瓶未平稳的放置在底座上，灌装头便无法准确的对准灌装瓶的瓶口，检测机构便通过控制器停止灌装机的工作，直到灌装瓶平稳放置到底座上时，控制器才启动灌装机继续工作，使得材料能准确的进入到灌装瓶内而不会造成浪费。

本实用新型进一步设置为：所述底座为定位块，所述定位块与输送带固定连接，所述定位块背向输送带的一面开设有与灌装瓶适配的放置槽，所述检测机构由压力传感器构成，所述压力传感器设置在放置槽内，所述压力传感器与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过压力传感器设置在放置槽的槽底，当灌装瓶放入到放置槽内，只有灌装瓶平稳放置在放置槽内给压力传感器施加压力，以使压力传感器感应到压力，才能通过控制器的控制连续工作。

本实用新型进一步设置为：所述放置槽设置为圆形凹槽，所述压力传感器设置为四个，四个所述压力传感器均设置在圆形凹槽的槽底，并均匀的分布在圆形凹槽的槽底的周缘。

通过采用上述技术方案，将压力传感器设置为四个，并且均匀的分布在圆形凹槽的槽底的周缘，使得放置槽能在任何角度都能检测到灌装瓶是否放置平稳。

本实用新型进一步设置为：所述压力传感器设置为压力开关。

通过采用上述技术方案，当放置槽内放置有灌装瓶时，其灌装瓶的重力便会将压力开关合闸使得电路导通。

本实用新型进一步设置为：所述护瓶机构由两根平行于输送带传送方向的栏杆构成，所述栏杆设置在输送带的两侧。

通过采用上述技术方案，通过输送带两侧的栏杆的设置可有效的防止灌装瓶在输送带运输的过程中发生罐装瓶向输送带的两侧倾倒的现象。

本实用新型进一步设置为：所述栏杆两侧设置有用于与控制器电连接的第一接触片，所述第一接触片位于灌装头的正下方，所述定位块朝向栏杆的一侧设置有与第一接触片导电的第二接触片，四个所述压力开关串联并与第二接触片耦接。