[实用新型]一种输电线路巡检机器人姿态监测装置

权利要求书

1.一种输电线路巡检机器人姿态监测装置，它包括电源模块（3）和巡检机器人姿态控制器（5），其特征在于：信号采集模块（1）与姿态监测装置控制器单元（2）导线连接，姿态监测装置控制器单元（2）与巡检机器人姿态控制器（5）通过总线连接，姿态监测装置控制器单元（2）与地面检测中心（4）无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人姿态监测装置，其特征在于：信号采集模块（1）包括姿态传感器组（101），姿态传感器组（101）与信号调理模块（102）导线连接，信号调理模块（102）与A/D转换模块（103）导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人姿态监测装置，其特征在于：姿态监测装置控制器单元（2）包括微处理器单元（201），微处理器单元（201）通过第一光电耦合器（202）与CAN总线模块（204）导线连接，微处理器单元（201）通过第二光电耦合器（203）与无线通信模块（205）导线连接。

4.根据权利要求2所述的一种输电线路巡检机器人姿态监测装置，其特征在于：姿态传感器组（101）包括陀螺仪、磁阻传感器和加速度计，均安装在巡检机器人上。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人姿态监测装置，其特征在于：态监测装置控制器单元（2）与巡检机器人姿态控制器（5）通过CAN总线连接，姿态监测装置控制器单元（2）与地面检测中心（4）WIFI无线连接。