[实用新型]PCB板送料手臂装置

权利要求书

1.一种PCB板送料手臂装置，其特征在于：包括伺服电机、第一带轮、第二带轮、真空发生器、升降气缸、同步皮带滑块、升降气缸滑块、同步皮带和吸板组件；

所述第一带轮和第二带轮上套装同步皮带，伺服电机的输出轴与第一带轮连接，同步皮带滑块与同步皮带连接，同步皮带滑块上设置有真空发生器和升降气缸，吸板组件通过升降气缸滑块与升降气缸连接，真空发生器与吸板组件相连通。

2.根据权利要求1所述的PCB板送料手臂装置，其特征在于：所述吸板组件包括气管接头、真空吸盘杆、真空吸盘垫、汇流板和立柱，其中汇流板为圆柱形壳体；

所述汇流板的上端面通过立柱与升降气缸滑块连接，汇流板圆周面上设置有与其内腔相连通的气管接头，真空吸盘杆的顶端与气管接头相连，底端设置有真空吸盘垫，汇流板的内腔与真空发生器相连通。

3.根据权利要求2所述的PCB板送料手臂装置，其特征在于：所述吸板组件还包括连接凸台、连接杆、滑杆和卡块；

所述汇流板的下端面设置有连接凸台，连接凸台上设置带有卡槽的连接杆，卡块设置在连接杆的卡槽内，两者滑动配合，滑杆设置在连接杆上并与卡块滑动配合，真空吸盘杆垂直设置在滑杆的端部。

4.根据权利要求3所述的PCB板送料手臂装置，其特征在于：所述汇流板圆周面上沿周向设置有八个气管接头；

连接杆上对称加工有两段卡槽，连接杆的中部垂直设置在连接凸台上，连接杆的每段卡槽内均沿水平方向设置有三个卡块，连接杆的每段卡槽上还设置有三根滑杆，每根滑杆的端部上均设置有真空吸盘杆。

5.根据权利要求2所述的PCB板送料手臂装置，其特征在于：还包括Y方向调整组件，Y方向调整组件通过支撑座设置在升降气缸滑块上，并与吸板组件相连。

6.根据权利要求5所述的PCB板送料手臂装置，其特征在于：所述Y方向调整组件包括调整旋钮、丝杆螺母副和安装座；

所述丝杆螺母副的丝杆设置在支撑座上，安装座与丝杆螺母副的螺母连接，调整旋钮也设置在支撑座上，并与丝杆螺母副的丝杆相连，吸板组件与安装座相连。

7.根据权利要求6所述的PCB板送料手臂装置，其特征在于：所述支撑座上加工有限位滑槽；Y方向调整组件还包括限位滑块，限位滑块设置在安装座上并位于限位滑槽内。

8.根据权利要求7所述的PCB板送料手臂装置，其特征在于：所述安装座的侧面上设置有指示箭头，支撑座的侧面上设置有刻度尺，指示箭头与刻度条的位置相对应。

9.根据权利要求1或8所述的PCB板送料手臂装置，其特征在于：所述真空发生器和升降气缸通过固定板设置在同步皮带滑块上；所述固定板上还设置有真空过滤器、消音器、数显压力表，真空发生器分别与消音器、数显压力表和真空过滤器相连通。