[实用新型]一种压机自动取坯排列装盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁性材料加工技术，具体涉及一种压机自动取坯排列装盘机。

背景技术

磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。

磁性材料的生产过程中涉及到毛坯装盘工艺，目前，压机成型后的产品需要人工从模具中取出，然后经过手工刷毛刺，再通过规整排列装入到产品托盘中。这样就一台压机至少需要一个工人来全天候来完成上述工作。

现有技术中存在人工成本过高、生产效率低、产品合格率低及没有自动化设备等缺点。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理降低生产成本、生产效率高、产品合格率高及自动化程度高的压机自动取坯排列装盘机。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种压机自动取坯排列装盘机，包括机架，机架一侧边设置第一输送带，第一输送带的上方依次设置顶部毛刷和第二输送带，第二输送带的支架底部下表面设有若干磁铁，第二输送带下方设置底部毛刷，第二输送带的出口端为第三输送带，第三输送带两边设置第一规整条和第二规整条，第一规整条与水平规整气缸连接，第二规整条与垂直规整气缸连接，水平规整气缸及垂直规整气缸均与设于机架上的取坯支架连接，第二规整条前方设有抓取过渡平台，抓取过渡平台前方设有托盘定位平台，托盘定位平台与托盘进给装置连接；取坯支架与取排坯机械装置连接，取排坯机械装置位于托盘定位平台上方。

所述取排坯机械装置包括取排安装板、电机、线性滑轨、产品吸头、同步带、升降气缸、第一导向杆及第二导向杆；其中，取排安装板与取坯支架连接，取排安装板一端部设置电机，电机带动同步带，同步带上方设置气管线缆保护拖链，同步带与第一取坯固定板连接，第一取坯固定板底部与线性滑轨的滑块连接固定，第一取坯固定板下方设有第二取坯固定板，第一取坯固定板及第二取坯固定板之间依次均匀设置第一导向杆、升降气缸及第二导向杆，升降气缸连接第二取坯固定板，第一导向杆及第二导向杆的底部连接产品吸头，产品吸头上设有吸头气缸。

所述托盘定位平台包括矩形板，矩形板上表面三个边设有定位固定块。

所述托盘进给装置包括托盘驱动电机，托盘驱动电机通过弹性联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆顶部与固定在机架上的轴承座连接，滚珠丝杆上方套设升降板，升降板通过托盘线性导向轴与托盘定位平台连接。

所述取坯支架为“L”形结构。

还包括控制器，控制器分别与水平规整气缸、垂直规整气缸、电机、升降气缸、吸头气缸、托盘检知传感器、进坯传感器、取排坯第一传感器、取排坯复位传感器、取排坯第二传感器、托盘第一传感器、托盘复位传感器及托盘第二传感器连接；托盘检知传感器设于矩形板的侧边，进坯传感器设于第三输送带入口端侧边，取排坯第一传感器、取排坯复位传感器、取排坯第二传感器分别依次设于线性滑轨侧边，托盘第一传感器、托盘复位传感器及托盘第二传感器依次设于托盘线性导向轴侧边的机架上。

所述控制器为PLC控制器。

还包括声光报警装置，声光报警装置设于机架上，声光报警装置与控制器连接。

一种压机自动取坯排列装盘机的实现方法，包括以下步骤：

(1)、压机成型后的毛坯经过第一输送带运送到末端后，经过顶部毛刷刷掉上表面的毛刺；

(2)、毛坯进入第二输送带，由于磁体的作用，会把毛坯吸附在第二输送带上悬空，且随着第二输送带前进，经过底部毛刷的作用，刷掉底部毛刺；

(3)、上下毛刺刷完后，毛坯进入到第三输送带，第三输送带排满时，第一规整条在水平规整气缸的作用下进行规整，规整完成后，在水平规整气缸作用下把毛坯送入到抓取过渡平台，此时，第二规整条在垂直规整气缸的作用下升起，第一规整条在水平规整气缸的作用下进行复位，然后第二规整条跟随垂直规整气缸下降复位；

(4)、取排坯机械装置将毛坯进行吸取，然后运动到托盘定位平台上的托盘上方进行放置；

(5)、当托盘内一层放满后，托盘进给装置带动托盘定位平台下降进行第二层毛坯放置，如此循环至整盘装满。