[实用新型]具有罩的工具更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有防止异物侵入转台内部的罩的工具更换装置。

背景技术

从以往一直使用自动地更换安装于机床的主轴的工具的工具更换装置。在该工具更换装置预先组装有作业所需的多个工具，按照加工状态而被指定的工具通过该工具更换装置自动地更换到机床的主轴。

在机床安装这样的自动地更换工具的自动工具更换装置的例子公开在日本特开2010-99766号公报、日本特开平5-38651号公报、日本特开平6-739号公报、日本专利第3990441号公报、日本特开2006-123116号公报等的专利文献。这些工具更换装置具备转台，该转台具有把持工具的多个夹钳。

为了防止在加工工件时切屑、切削液侵入转台的内部，从以往一直在转台上设置罩。图11表示在机床安装了将罩设置于转台的工具更换装置的现有技术的一个例子。

在图11中，在机床1的主轴2的前端部安装工具(未图示)。另外，在主轴2经由Z轴滚珠丝杠连接有Z轴马达3，主轴2能够被Z轴马达3上下驱动。并且，工具更换装置具备转台6，该转台6作为用于更换工具的部件。

在主轴2设置有转台凸轮4和凸轮从动件5，通过转台凸轮4和凸轮从动件5能够变更转台6的角度。另外，转台6具备转台机构部604和转台内侧机构部606，通过转台机构部604和转台内侧机构部606能够使转台6旋转。

另外，就转台6而言，为了防止切屑、切削液侵入转台内侧机构部606而对转台内侧机构部606造成负面影响，在其正面侧设置正面罩601，在背面侧设置背面罩602。该背面罩602由截顶圆锥状(truncated cone)部605、以及其背后的外侧背面部603构成。

就该工具更换装置而言，因为在主轴2设置有转台凸轮4，所以在通过驱动Z轴马达3来在上下方向上驱动主轴2时，通过从动于转台凸轮4的凸轮从动件5对转台6赋予摆动动作。

在上述的专利文献所公开的现有的自动工具更换装置中，因为具有安装有多个工具的转台，并对该转台进行分度来更换安装于主轴的工具，所以能够高速并且准确地进行工具的更换。然而，因为仅以单纯地在两者之间留有缝隙的方式结合该转台的前面侧和转台基座，所以加工中产生的切屑、切削液可能侵入转台的各部进而对它们造成影响。

另外，在图11所示的现有技术中，加工工件时所产生的切屑、加工时所使用的切削液也如图12中的箭头B所示地沿构成背面罩602的外侧背面603落下，并侵入转台机构部604。并且，在转台6进行摆动动作时，积存在构成背面罩602的截顶圆锥状部605的上方部分(图12的符号A所示的部位)的切屑、切削液相同地可能侵入转台机构部604。

这样，现有技术中的背面罩无法充分防止切屑、切削液侵入转台机构部604。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于，提供一种安装于机床并且具有防止切屑、切削液侵入转台机构部的罩的工具更换装置。

本实用新型的工具更换装置具备设置有多个用于保持工具的夹钳的转台，并且使所述转台旋转来对所需的工具进行分出从而进行工具更换，该工具更换装置具备：覆盖所述转台的正面的正面罩；在外部具备外侧背面部且覆盖所述转台的背面的背面罩；用于使所述转台旋转动作的驱动源；以及传递来自所述驱动源的力并使所述转台旋转的转台机构部。并且，在所述背面罩的所述外侧背面部，在所述转台机构部的上侧以及左右侧的至少一方形成有形成流路的凸部以及凹部的至少一方。

根据本实用新型的工具更换装置，通过在转台的背面罩具备形成流路的凸部以及凹部的至少一方，从而附着在转台的背面罩的切屑、切削液容易沿流路落下，能够防止切屑、切削液在背面罩的外侧背面流动而侵入转台机构部。

另外，在工具更换时使转台摆动动作的方式的机床中，在加工工件时产生的切屑、使用的切削液积存在背面罩的上侧的情况下，切屑、切削液也通过工具更换时的摆动动作被沿流路引导而落下，所以能够抑制切屑、切削液侵入转台机构部。

在正面观察所述背面罩时，所述流路能够为从所述背面罩的左右方向中央部流向左右方向外侧的形状。

在该方式中，在正面观察背面罩时，流路能够为从背面罩的左右方向中央部流向左右方向外侧的形状，所以切屑、切削液沿流路落下时，流向外侧，所以能够进一步防止切屑、切削液侵入转台机构部。

所述凸部或者凹部的截面形状也可以是半圆形、三角形、四边形中的任一形状。

通过本实用新型，能够提供一种安装于机床并且具有防止切屑、切削液侵入转台机构部的罩的工具更换装置。