[实用新型]一种带三维电子罗盘的超声心动图探头

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种带三维电子罗盘的超声心动图探头。

背景技术

超声心动图是利用超声原理诊断心血管疾病的一种技术，由于超声波频率高、波长短，因而在传播时能定向成束传导，具有很好方向性，故其称为超声束，在超声诊断中正是根据超声波的方向性来探索声束传导方向上的组织和器官。通过观察组织或器官(特别是心脏)不同空间角度图像来诊断其疾病，其中器官或组织的空间方位角度是通过超声心图探头进行测量。

超声心动图探头在实际操作过程中，为了全方位观察，需要将探头全方位的移动，其探头在空间有着不同的角度，使得探头发出的超声束同样有着不同的角度，从而获得超声束不同的角度的信息，如超声束空间X轴、Y轴、Z轴的角度信息。

现有技术中，通常选用磁导航技术来判定探头的空间位置，但是磁导航技术需要布置空间磁场，影响因素较多，也不适合于较多金属器械的手术场合。另外，超声心动图方面，后期图像融合配准技术皆基于通过软件计算图像的相似度(如基于法向量和基于互信息的相似度计算)进行配准融合，未有论及实时同步的基于空间位点地址编码的超声图像与其它多种影像检查(如X线电子计算机断层扫描、核磁共振显像及心血管造影显像等，)的融合显像。

综上所述，亟需一种使用方便、成本低廉、能感知超声心动图探头的空间姿态角度、可为超声图像每一像素的三维空间位置进行准确编码定位的带三维电子罗盘的超声心动图探头。而关于这种超声心动图探头目前还未见报道。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种使用方便、成本低廉、能感知超声心动图探头的空间姿态角度、可为超声图像每一像素的三维空间位置进行准确编码定位的带三维电子罗盘的超声心动图探头。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种带三维电子罗盘的超声心动图探头，包括探头本体、超声束出口、超声主机接头，所述的超声心动图探头设有三维电子罗盘；所述的三维电子罗盘由磁阻传感器、倾角传感器、MCU构成；所述的三维电子罗盘位于探头本体中；所述的探头本体两端向中间收拢；所述的超声束出口为带圆角的长方形；所述的超声主机接头为带圆角的长方形；所述的超声主机接头和探头本体通过电缆建立连接。

所述的磁阻传感器型号为HMC58883三轴磁阻传感器。

所述的磁阻传感器共有3个，分布在X轴、Y轴、Z轴上。

所述的倾角传感器由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP构成；所述的MCU是将CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成一起的芯片。

本实用新型优点在于：

1、本实用新型的一种带三维电子罗盘的超声心动图探头，通过三维电子罗盘，可测量超声束的空间角度信息，通过捕获超声束空间角度位置信息，其对应的软件在图像融合技术中，可基于图像空间位点编码后地址与其它影像模式进行融合，使得超声心动图可以提供更加详细、直观的空间位置信息；

2、选用磁阻传感器具有体积小、重量轻、精度高、可靠性强、响应速度快的特点；

3、通过确定探头超声束的角度，使得超声精确测量器官或组织的空间方位角度成为可能，在超声仪器检查的便捷、灵活及丰富实时的图像信息基础上添加更简便实用的功能；

4、本实用新型的一种带三维电子罗盘的超声心动图探头基于空间位点地址编码的超声图像可实时或后期与其它多种影像检查进行融合显像，可在众多医学领域上使用，其应用之一为辅助心血管造影检查术中的X线投射角度的预选取，以减少患者接受的辐射剂量及造影剂用量；应用之二为微创的心血管经导管介入手术及外科手术提供进一步的空间位置信息以利于优化手术方案的制定；应用之三为超声图像每一像素的三维空间位置进行准确编码定位，从而为目前探索中的超声图像与计算机断层扫描(CT)、核磁共振(MRI)等其他影像学检查的图像实时同步或后期的配准融合技术打下基础，迎合医疗疗器械行业跨界融合的必然趋势，故其在心血管病的检查和治疗领域将大有作为。

附图说明

附图1是本实用新型的一种带三维电子罗盘的超声心动图探头结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.探头本体      2.超声束出口

3.超声主机接头  4.三维电子罗盘

5.电缆

实施例1