[实用新型]单臂机械手的自动给料装置

权利要求书

1.单臂机械手的自动给料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有铁板分离部件、铁板转接部件、铁板定位部件和铁板重量检测部件，铁板转接部件的吸盘组将铁板吸取后从分离工位转接到定位工位，所述铁板分离部件由设于分离工位侧边的磁板组成，铁板定位部件设有将铁板进行托住的活动托板，活动托板的底部设有托板气缸，铁板重量检测部件设有平衡杆位于活动托板的下方，所述分离工位下方设有升降板，升降板作上下升降动作由升降电机进行驱动，升降板在上升动作时将升降工位的铁板堆放台进行托住后往上提升。

2.如权利要求1所述的单臂机械手的自动给料装置，其特征在于：所述铁板转接部件包括吸盘组、转接电机、滑板、滑板气缸和同步带，滑板在分离工位和定位工位的上方之间作滑动设置，滑板连接在同步带上，同步带由转接电机进行驱动，所述滑板气缸在滑板上固定安装，所述吸盘组设在滑板的下方与滑板气缸的活塞杆连接。

3.如权利要求1所述的单臂机械手的自动给料装置，其特征在于：所述铁板定位部件包括活动托板、挡块和夹紧气缸，挡块和夹紧气缸围在活动托板的周边，所述夹紧气缸在机架上部设有的台板上固定安装。

4.如权利要求1所述的单臂机械手的自动给料装置，其特征在于：所述铁板重量检测部件包括平衡杆、配重块、平衡座和检测探头，平衡杆的头端对应活动托板的底部设置，所述配重块连接在平衡杆的尾端，平衡杆的中间铰接连接在平衡座上，平衡座固定安装，所述检测探头设于平衡杆的头端的下方。

5.如权利要求1所述的单臂机械手的自动给料装置，其特征在于：所述铁板堆放台活动安装于移送台上，移送台在升降工位和上料工位之间作水平移动设置由移送气缸进行推动，所述铁板堆放台设有定位孔，所述移送台设有定位销，定位孔与定位销之间活动插接。

6.如权利要求5所述的单臂机械手的自动给料装置，其特征在于：所述铁板堆放台设有两组。