[实用新型]一种电梯厅门板宽度在线检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯部件钣金检测装置，具体是涉及一种电梯厅门板宽度在线检测系统。

背景技术

电梯部件中，有大量的钣金零件，尤其是电梯厅门板，以15层站的电梯为例，共需厅门板30块。

电梯厅门板的宽度有一定的要求，目前无论是人工折弯或机器人折弯或国外自动钣金生产线都是钣金件折弯完成后人工检测门板宽度，由于考虑到人工成本的因素，一般采用对电梯厅门板进行抽检。

目前采用的抽检和人工检测结合的方法具有如下缺陷：

(1)采用抽检的方式，无法避免未抽检到的不合格产品进入到后续的组装线中，导致电梯厅门组装质量无法得到保证。

(2)采用人工检测，劳动强度大；同时，长时间检测时，检测人员容易出现疲劳，导致检测精度得不到保证。

(3)人工检测由于需要采用大量的人力，导致检测成本较高，企业生产压力较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电梯厅门板宽度在线检测系统，通过对中夹具实时对正在线生产的厅门板，实现对在线厅门板进行宽度或长度的检测，特别适于流水线作业的在线自动检测，提高了电梯厅门板的尺寸精度，同时降低了企业劳动力投入成本。

一种电梯厅门板宽度在线检测系统，包括机架，以及安装在机架上的门板输送线，所述机架上设有：

用于阻拦或放行厅门板的升降阻挡件；

分布在门板输送线两侧且同步运动的对中夹具；

装在所述机架上用于检测厅门板侧缘位置的两组传感器；

与所述两组传感器相连以提示厅门板宽度的输出设备。

采用本实用新型的电梯厅门板宽度在线检测系统，即可实现对电梯厅门板宽度的检测，也可实现对电梯厅门板长度的检测；即可适于采用人工弯折的电梯厅门板制作的生产线，也可用于自动化流水线生产线；特别是用于自动化流水线生产线时，无需人工干预，大大提高了电梯厅门板加工效率和检测精度。

作为优选，所述对中夹具包括：两套推挡件，分别与厅门板的两侧相作用；驱动机构，与其中一套推挡件相连；同步机构，连接在两套推挡件之间。该技术方案中的对中夹具运行过程中，两套推挡件同步实现对电梯厅门板位置的限制和调整，实现对中。

作为优选，每套推挡件包括沿厅门板输送方向布置的同步推板以及间隔固定在同步推板上与厅门板侧边相抵的顶杆。对中过程中，顶杆与电梯厅门板两侧接触，实现对电梯厅门板的位置调整。顶杆一般设置两个或者两个以上。

作为优选，所述驱动机构为气缸，该气缸的活塞杆与对应推挡件的同步推板相连。气缸一般通过气缸角座水平的固定在机架上。所述驱动机构也可根据需要采用其他驱动机构，例如也可采用液压缸。

作为优选，所述同步机构包括：沿厅门板输送方向布置的同步导轨，两套推挡件对称布置在同步导轨两侧；沿同步导轨滑动的移动座；铰接在移动座与每根同步推板之间的连杆。通过同步导轨，满足了推挡件运行的同步性。

作为优选，所述对中夹具还包括导向机构，该导向机构包括：与厅门板输送方向垂直的横移导轨；与横移导轨相配合的两组滑座，每套推挡件固定在对应的一组滑座上。该技术方案中，横移导轨一般为两个，分别设置在靠近推挡件两个端部的两侧。两组滑座分别设置在两个横移导轨的两个端部。

作为优选，所述输出设备包括：运算电路，用于接收传感器信号并计算厅门板侧边的距离；报警或显示电路，与运算电路相连，用于根据厅门板侧边的距离进行报警或显示厅门板宽度。

上述技术方案中，所述的输出设备除上述组成外，也可以是受传感器控制的驱动门板输送线的驱动装置，例如所述输出设备可为门板输送线的驱动电机，当传感器检测到当前的电梯厅门板宽度不符合要求时，向上述驱动电机输出控制信号，停止电机运行。

上述技术方案中，所述运算电路可采用现有计算电路，例如可采用常见的加减法运算电路，两组传感器之间的距离固定，传感器检测到自身与厅门板侧缘之间的距离，通过两个距离的差值即可得到厅门板的宽度。该技术方案中，所述报警或显示电路，即可是具有报警功能的传统报警电路，此时当检测到厅门板宽度不合格时，报警电路进行声和/或光报警。或者，所述报警或显示电路也可为现有的显示屏，用于实时显示厅门板的宽度。或者，所述报警或显示电路也可是同时具有报警和显示的电路。所述运算电路、报警或显示电路也可直接集成在主控板上，主控板与报警灯或者显示屏相连。

作为优选，所述传感器为激光位移传感器。激光位移传感器利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量