[实用新型]悬架高度可调的半挂车及运输车

权利要求书

1.一种悬架高度可调的半挂车，其特征在于，包括车桥、悬架(5)、车架(3)、工况检测元件(1)和控制器(2)，所述车架(3)通过悬架(5)支撑在车桥上；所述悬架(5)包括油缸(4)，所述油缸(4)用于调节车架的离地高度；所述车桥端部设置有车轮总成(7)；所述工况检测元件(1)用于检测半挂车的当前工况；所述控制器(2)与工况检测元件(1)电连接，用于根据当前工况控制所述油缸(4)伸缩。

2.根据权利要求1所述的半挂车，其特征在于，所述工况检测元件(1)包括压力传感器(11)，所述压力传感器(11)设置在所述油缸(4)内，用于检测油缸(4)内的压力；所述控制器(2)与压力传感器(11)电连接，用于根据所述压力控制所述油缸(4)伸缩。

3.根据权利要求2所述的半挂车，其特征在于，三个所述车桥沿半挂车的长度方向布置；所述控制器(2)用于在半挂车的当前负载低于预定值时控制油缸(4)伸缩，使位于中间位置的车桥向上运动预定高度。

4.根据权利要求1所述的半挂车，其特征在于，所述工况检测元件(1)包括距离传感器(12)，所述距离传感器(12)设置于所述车架(3)上，用于检测车架(3)两侧的离地高度；所述控制器(2)与距离传感器(12)电连接，用于根据所述离地高度控制所述油缸(4)伸缩。

5.根据权利要求4所述的半挂车，其特征在于，所述距离传感器(12)包括分别设置于车架(3)两侧的左侧距离传感器(122)和右侧距离传感器(121)，所述左侧距离传感器(122)用于检测车架(3)左侧的离地高度，所述右侧距离传感器(121)用于检测车架(3)右侧的离地高度；所述油缸(4)包括分布于车架(3)两侧的左侧油缸和右侧油缸；所述控制器(2)分别与左侧距离传感器(122)、右侧距离传感器(121)电连接，用于根据所述车架(3)左右两侧的离地高度控制所述左侧油缸和/或右侧油缸的伸缩。

6.根据权利要求1所述的半挂车，其特征在于，所述工况检测元件(1)包括倾角传感器(14)，所述油缸(4)包括分布于车架(3)两侧的左侧油缸和右侧油缸，所述倾角传感器(14)设置于车架(3)上、用于检测所述车架(3)沿左右方向的倾斜角度，所述控制器(2)与倾角传感器(14)电连接，用于在所述左右方向的倾斜角度达到预定值时控制所述左侧油缸和/或右侧油缸伸缩。

7.根据权利要求1所述的半挂车，其特征在于，所述工况检测元件(1)包括倾角传感器(14)，所述油缸(4)包括分别布置于车架(3)前后两端的前端油缸和后端油缸，所述倾角传感器(14)设置于车架(3)上、用于检测所述车架(3)沿前后方向的倾斜角度；所述控制器(2)与倾角传感器(14)电连接，用于在所述前后方向的倾斜角度达到预定值时控制所述前端油缸和/或后端油缸伸缩。

8.根据权利要求1所述的半挂车，其特征在于，所述工况检测元件(1)包括测速传感器(13)；所述测速传感器(13)设置于车桥上，用于检测车轮总成(7)的旋转速度；所述控制器(2)与测速传感器(13)电连接，用于根据车轮总成(7)的旋转速度计算半挂车的行驶速度并根据所述行驶速度控制所述油缸(4)伸缩。

9.根据权利要求8所述的半挂车，其特征在于，所述控制器(2)还用于根据车架两侧的车轮总成(7)的旋转速度计算半挂车的转弯半径并根据所述行驶速度和转弯半径控制所述油缸(4)伸缩。

10.一种运输车，其特征在于，包括牵引车及权利要求1至9任一项所述的半挂车，所述牵引车与半挂车的前端连接。