[实用新型]一种行星减速机构及减速箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮减速机构，尤其涉及一种行星齿轮减速机构，以及应用此行星齿轮减速机构的减速箱。

背景技术

传统的行星齿轮减速机单段减速比小、需要多段减速才能实现大减速比，如此则会增大体积、降低精度和增加成本，特别当空间受限制时，现有的行星减速机构就变得不适用。

图1是传统的内齿轮固定的行星减速机，马达齿轮14受马达驱动轴14驱动，内齿轮4固定在马达1上，并与马达齿轮2同轴，至少三个初段行星齿轮5在马达齿轮14和内齿轮4之间安装运转。在初段行星齿轮5上安装太阳齿轮驱动板6，该驱动板能与马达齿轮14旋转，太阳齿轮驱动板6上还一体安装有太阳齿轮。如此，马达齿轮14带动初段行星齿轮5围绕其进行公转，该公转通过太阳齿轮驱动板6转化为太阳齿轮的转动，由太阳齿轮输出，这样就实现了一级减速。减速比计算公式为：i＝Z₁/Zt+1，Z₁是内齿轮4的齿数，Zt是马达齿轮14的齿数，若取Z₁＝72，Zt＝24，则减速比为4/1。将上述结构重复叠加，就可以实现多段减速。

这种传统的行星减速机构如要实现较大的减速比，比如64，则要使用三段减速比为4/1的行星减速装置才可以实现，如图1所示，即为三级减速的行星减速机构。此时，减速机构的体积大大增加，且因段数增加会带来背隙精度下降，增加成本，而且适用场合受到限制。另外，行星减速机构的输出扭矩大小基本取决于出力段的太阳齿轮强度，在同等体积、材质和模数的情况下，太阳齿轮的有效长度越长，其强度就越大。传统的减速机构因段数多，在不增加体积的情况下，太阳齿轮有效长度只能缩短，因而输出扭矩也就相对小。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单段减速比可以达到100/1、体积小、成本低，同时精度更高、输出扭矩大、在受限空间也能使用的行星减速机构及应用此行星减速机构的减速箱。

本实用新型所采用的技术方案是：一种行星减速机构，包括太阳齿轮6、入力内齿轮4、至少三个行星齿轮9、行星支架7和行星轴8，所述太阳齿轮6作为动力输入，所述入力内齿轮4固定安装，所述行星齿轮9由所述行星支架7和所述行星轴8所连接，在所述太阳齿轮6和所述入力内齿轮4之间运动，其特征在于，还包括一个出力内齿轮10，所述出力内齿轮10与所述行星齿轮9啮合，所述出力内齿轮10将动力输出。

相对于现有技术，本实用新型通过将行星齿轮9同时与入力内齿轮4、出力内齿轮10啮合，最后将出力内齿轮10的动力输出，实现单段减速比为i＝Z₂/(Z₂-Z₁)，Z₁为入力内齿轮4的齿数，Z₂为出力内齿轮10的齿数，若取Z₁＝72，Z₂＝75，则单段减速比为25/1。而现有技术中，多以太阳齿轮作为动力输出，达到的单段减速比为i＝Z₁/Zt+1，Z₁是内齿轮4的齿数，Zt是马达齿轮14的齿数，若取Z₁＝72，Zt＝24，则减速比为4/1。本实用新型的单段减速比较大，机构的体积小、成本低，精度更高。同时由于机构体积小，在与采用现有技术的情况下相比，若体积相等，则太阳齿轮的有效长度可以更长，使其强度提高，因此可输出的扭矩也较大。

进一步地，还包括初段行星减速单元，所述初段行星减速单元包括马达齿轮2、至少三个初段行星齿轮5和一太阳齿轮驱动板61，所述初段行星齿轮5由所述太阳齿轮驱动板61所连接，在所述马达齿轮2和所述入力内齿轮4之间运动，所述太阳齿轮驱动板61与所述太阳齿轮6固定连接或一体制造。

此初段行星减速单元与前述方案结合，可达到减速比为i＝(Z₁/Zt+1)*(Z₂/(Z₂-Z₁))，若同样取Z₁＝72，Z₂＝75，Zt＝24，则减速比为100/1，可在较小体积就实现较大减速比。

进一步地，还包括入力轴14，所述入力轴14驱动所述马达齿轮2运动。

进一步地，还包括马达1，所述入力内齿轮4通过螺丝3与马达1固定连接。

进一步地，还包括安装在所述入力内齿轮4和所述出力内齿轮10外的齿轮盖11。

进一步地，还包括与所述出力内齿轮10固定连接的出力轴13。

进一步地，还包括安装在所述出力轴13上的介子12。