[实用新型]一种混凝土喷射机臂架

权利要求书

1.一种混凝土喷射机臂架，其特征在于：包括双向铰接部件(1)、回转组件(2)、大臂组件(3)以及小臂组件(4)；

所述双向铰接部件(1)包括围绕此铰接点做回转运动的竖直方向铰接点(11)以及围绕此铰接点做俯仰运动的水平方向铰接点(12)；

所述回转组件(2)包括回转台(21)以及回转支撑件(22)，所述回转台(21)通过所述回转支撑件(22)与混凝土喷射机车架连接；

所述大臂组件(3)包括大臂伸缩臂(31)、大臂本体(32)、大臂用伸缩油缸(33)、大臂俯仰油缸(34)以及平衡调节油缸(35)；所述大臂伸缩臂(31)的末端通过所述大臂用伸缩油缸(33)设置在所述大臂本体(32)内，其前端与所述水平方向铰接点(12)进行铰接；所述大臂本体(32)的末端铰接在所述回转台(21)上；所述大臂俯仰油缸(34)以及所述平衡调节油缸(35)的前端均铰接在所述大臂本体(32)的外壁上，其末端均铰接在所述回转组件(2)上；

所述小臂组件(4)包括小臂本体(41)、小臂导套(42)、小臂用伸缩油缸(43)、小臂支座(44)以及小臂俯仰油缸(45)，所述小臂支座(44)的上方固定有所述小臂导套(42)；所述小臂本体(41)贯穿所述小臂导套(42)设置；所述小臂用伸缩油缸(43)的前端铰接在所述小臂本体(41)的外壁上且位于所述小臂导套(42)的前方，其缸体铰接在所述小臂支座(44)上；所述小臂支座(44)与所述竖直方向铰接点(11)进行铰接；所述小臂俯仰油缸(45)的前端铰接在所述小臂支座(44)上且位于所述双向铰接部件(1)的下方，其末端铰接在所述大臂伸缩臂(31)的外壁上；

所述小臂俯仰油缸(45)以及所述大臂俯仰油缸(34)上均设有液压锁；所述小臂俯仰油缸(45)的腔体与所述平衡调节油缸(35)的腔体连通。

2.根据权利要求1所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述大臂本体(32)的末端通过销轴铰接在所述回转台(21)上；所述大臂俯仰油缸(34)以及所述平衡调节油缸(35)的末端均铰接在所述回转台(21)上；所述大臂用伸缩油缸(33)的前端铰接在所述大臂伸缩臂(31)的末端，其末端铰接在所述大臂本体(32)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述大臂本体(32)的尾端设有用于取出和放入所述大臂用伸缩油缸(33)的开口，所述开口处设有可拆卸的封板；所述小臂俯仰油缸(45)以及所述平衡调节油缸(35)均为并列设置的两组。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述大臂组件(3)还包括第一滑块(36)，所述大臂伸缩臂(31)的外壁与所述大臂本体(32)的内壁之间设置有所述第一滑块(36)，所述第一滑块(36)的尺寸与所述大臂伸缩臂(31)的外壁到所述大臂本体(32)的内壁之间的垂直距离相匹配；所述第一滑块(36)与黄油嘴连通。

5.根据权利要求4所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述第一滑块(36)的材质为MC尼龙，其数量为1-8个。

6.根据权利要求4所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述大臂组件(3)还包括第一刮板(37)，所述大臂本体(32)的前端端部或者外壁与所述第一刮板(37)的末端连接，所述第一刮板(37)的前端与所述大臂伸缩臂(31)的外壁贴合。

7.根据权利要求6所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述第一刮板(37)包括使得其贴近所述大臂伸缩臂(31)的外壁的边线呈刀口形状的倒角。

8.根据权利要求6所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述小臂组件(4)还包括第二滑块以及第二刮板，所述第二滑块设置在所述小臂本体(41)的外壁与所述小臂导套(42)的内壁之间，且所述第二滑块的尺寸与所述小臂本体(41)的外壁到所述小臂导套(42)的内壁之间的垂直距离相匹配；所述第二滑块与黄油嘴连通；所述小臂导套(42)的前端和末端的端部或者外壁均与所述第二刮板的末端连接，所述第二刮板的前端与所述大臂伸缩臂(31)的外壁贴合。

9.根据权利要求8所述的混凝土喷射机臂架，其特征在于：所述第二滑块的数量为4-8个。