[实用新型]一种自走式弯臂起重机

说明书

技术领域    

本实用新型涉及起重机，具体涉及一种自走式弯臂起重机。

背景技术   

起重机包括伸缩臂、位于伸缩臂下端的回转机构以及吊钩等，回转机构的旋转带动伸缩臂的旋转，实现吊钩环向位置的移动，伸缩臂的伸缩实现吊钩的升降。现有的起重机起吊重物覆盖面相对较小，对于需要起吊重物覆盖面大的场所不适用。

发明内容   

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自走式弯臂起重机，它起吊重物覆盖面更广。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自走式弯臂起重机，包括主起重臂和副起重臂，主起重臂铰接于回转机构上，回转机构与主起重臂之间设置主变幅油缸，副起重臂包括可相对伸缩的一节臂和二节臂，伸缩油缸两端分别连接一节臂和二节臂，副起重臂的一节臂与主起重臂臂头通过第一销轴铰接，第一连杆一端和第二连杆一端通过第二销轴铰接，第一连杆的另一端与副起重臂的一节臂铰接，第二连杆的另一端与主起重臂臂头铰接，副变幅油缸的一端穿设于第二销轴上，副变幅油缸的另一端与副起重臂的一节臂铰接，副变幅油缸和第二销轴均位于副起重臂下方，第一销轴和第二销轴均与副变幅油缸垂直，副起重臂上设有副吊钩，主起重臂上设有主吊钩。

上述自走式弯臂起重机，主伸缩臂的一节臂上还设置有在伸缩过程中将油管收放的卷管装置，油管与副变幅油缸和伸缩油缸连接。

上述自走式弯臂起重机，卷管装置固定于主伸缩臂一节臂的内侧。

上述自走式弯臂起重机，主起重臂为“U”形伸缩吊臂。

上述自走式弯臂起重机，副起重臂的一节臂为“U”形伸缩吊臂。

上述自走式弯臂起重机，副起重臂的一二节臂为“U”形伸缩吊臂。

上述自走式弯臂起重机，副起重臂能够相对主起重臂绕第一销轴在0-180度范围内旋转。

本实用新型的有益效果在于：1、使用方便，全液压控制，操纵灵活，无机械冲击。2、弯臂使起升幅度更大，起吊重物覆盖面更广，特别适合房屋、楼顶的施工，如吊装轻钢、灰斗等，更适应广大农村的建设。

附图说明   

下面结合附图对本实用新型进一步详细的说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部图。

图中：1主起重臂,2主吊钩,31第一连杆,32第二连杆,4副变幅油缸,5第一销轴,6伸缩油缸,7一节臂,8二节臂,9副吊钩。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种自走式弯臂起重机，包括主起重臂1和副起重臂。主起重臂铰接于回转机构上，回转机构与主起重臂之间设置主变幅油缸。副起重臂包括可相对伸缩的一节臂7和二节臂8，伸缩油缸6两端分别连接一节臂和二节臂，实现一节臂和二节臂的可相对伸缩。副起重臂的一节臂与主起重臂臂头通过第一销轴5铰接，第一连杆31一端和第二连杆32一端通过第二销轴铰接，第一连杆的另一端与副起重臂的一节臂铰接，第二连杆的另一端与主起重臂臂头铰接。副变幅油缸4的一端穿设于第二销轴上，副变幅油缸的另一端与副起重臂的一节臂铰接，副变幅油缸和第二销轴均位于副起重臂下方，第一销轴和第二销轴均与副变幅油缸垂直。副起重臂上设有副吊钩9，主起重臂上设有主吊钩2。

主伸缩臂的一节臂上还设置有在伸缩过程中将油管收放的卷管装置10，油管与副变幅油缸和伸缩油缸连接。卷管装置固定于主伸缩臂一节臂的内侧。当操作主起重臂伸缩时，同时操作卷管装置转动，通往副起重臂的油管便可完成放缩

主起重臂为“U”形伸缩吊臂。副起重臂的一节臂为“U”形伸缩吊臂。副起重臂的一二节臂为“U”形伸缩吊臂。

副起重臂能够相对主起重臂绕第一销轴在0-180度范围内旋转。