[实用新型]一种医疗用采血管自动取出及装箱系统

权利要求书

1.一种医疗用采血管自动取出及装箱系统，其设置在采血管注塑成型机的侧部，其特征在于，包括安全防护框架以及设置在所述安全防护框架内的取出机械手、翻转机械手、分料系统、装箱机械手、自动供箱排列系统以及电控模块；所述取出机械手设置在安全防护框架的前侧部，用于从采血管注塑成型的模具中取出产品；所述翻转机械手设置在取出机械手的后侧部，把取出机械手取出的产品从竖直方向翻转成水平方向并放置在分料系统中；所述分料系统设置在翻转机械手的正下方且位于安全防护框架的中部，把取出的产品输送到指定位置等待装箱机械手抓取；所述装箱机械手设置在分料系统的后侧部，用于抓取取出的产品放置在产品的包装箱中；所述自动供箱排列系统则设置在装箱机械手的下方并位于安全防护框架的后部，把空包装箱供应至指定位置以及把盛装产品的包装箱从指定位置移送到其它位置；所述电控模块设置在装箱机械手的侧部，其控制并确保从取出机械手到自动供箱排列系统各组件的动作协调一致。

2.如权利要求1所述的一种医疗用采血管自动取出及装箱系统，其特征在于，所述取出机械手包括支撑架、横梁、第一伺服电机、第一减速机、减速机安装座、第一主动同步带轮、第一同步带、第一被动同步带轮、第一移动滑板、滑块、线轨、取出机械手臂以及第一治具；所述横梁平行安装在支撑架一侧，所述支撑架固定在安全防护框架的底座上，所述第一伺服电机通过第一减速机以及减速机安装座固定于横梁的一端面上；两根所述线轨设置在横梁的底面，所述取出机械手臂连着其末端上的第一治具固定于第一移动滑板上，而所述第一移动滑板上固定有两对嵌入到两根线轨中的滑块，所述第一主动同步带轮与第一减速机输出轴通过键连接，所述第一主动同步带轮、第一被动同步带轮以及第一同步带组成了带传动系统，所述第一被动同步带轮安装在横梁的另一端内部；所述第一同步带贯穿横梁内部，其一边在横梁里面，所述第一同步带通过压块固定在第一移动滑板上；通过所述第一伺服电机以及第一同步带的传动，所述取出机械手臂连同第一治具就沿着线轨方向左右移动。

3.如权利要求1所述的一种医疗用采血管自动取出及装箱系统，其特征在于，所述翻转机械手包括翻转支撑架、第二伺服电机、第二减速机、滑块固定板、滑块、空心伸缩梁、第三伺服电机、第三减速机、旋转输出轴、第二治具、伸缩气缸以及气缸支架；所述翻转支撑架固定在安全防护框架的底座上，所述第二伺服电机以及第二减速机安装在翻转支撑架的内部，第二减速机的圆形输出盘固定连接着滑块固定板，所述空心伸缩梁的底部安装有两根线轨，所述滑块在两根线轨上滑动，所述滑块固定板固定连接在滑块上，所述伸缩气缸被气缸支架固定连接于滑块固定块上，其活塞杆一端连接着空心伸缩梁，通过所述伸缩气缸的推动实现空心伸缩梁的伸缩运动；所述第三伺服电机和第三减速机安装在空心伸缩梁内部，所述第三减速机的圆形输出盘固定连接了旋转输出轴，所述旋转输出轴又与第二治具采用螺栓连接，所述第三伺服电机带动第二治具往复转动。

4.如权利要求3所述的一种医疗用采血管自动取出及装箱系统，其特征在于，在所述翻转支撑架的侧面还设置有缓冲工位，所述缓冲工位包括料斗以及料斗箱。

5.如权利要求3所述的一种医疗用采血管自动取出及装箱系统，其特征在于，所述分料系统主要由分料箱体、分料管路、链传动系统、输送带以及分料栅组成；所述链传动系统主要包括伺服电机、减速机、主动链轮、从动链轮以及链条；在所述分料箱体最上的面板上开有埋头孔，所述埋头孔的数量与产品的数量相等，每一个所述埋头孔与其下面的分料管路相连通，所述第二治具上释放的产品通过分料管路传送到下面的分料栅上，再通过所述链传动系统驱动传送带向前运动，到达指定位置后等待装箱机械手的抓取。

6.如权利要求1所述的一种医疗用采血管自动取出及装箱系统，其特征在于，所述装箱机械手主要由两根支撑住、第二横梁、线轨、第二移动滑板、滑块、第五伺服电机、第五减速机、第二同步带轮、减速机安装座、第二同步带、惰轮、第六伺服电机、伺服线性模组以及第三治具组成；所述第二横梁两端固定安装在两根支撑住上，所述第二横梁的上面和侧面分别设置有线轨，与所述第二移动滑板固定的两对滑块分别配合嵌入到两根线轨当中，可以沿着线轨方向左右移动；所述第二移动滑板上安装有第五伺服电机、第五减速机以及减速机安装座，所述第五减速机输出端连接着同步带轮，并与两端固定在第二横梁上的第二同步带和两个惰轮形成带传动连接；所述第二移动滑板的侧板面上固定安装了伺服线性模组，所述线性模组的滑台上固定安装了第三治具。