[实用新型]一种工程机械防倾覆的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及重型工程机械领域防倾覆的控制装置。

背景技术

基础工程常会采用钻孔桩、管桩、水泥搅拌桩等桩工机械，在桩工机械行业中，桩机是支撑平台和垂直钻孔(或压桩)等部分组成，由于桩机的高度较大，在工作中支撑平台一旦倾斜角度超过安全极限，就会使整台机子发生倾覆。目前的机种，在这方面电气控制几乎为零，基本上靠操作工用肉眼观察，一旦疏忽，会发生倾覆的重大事故，施工过程的稳定性难以保证。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型应用了先进的自动化检测元件和先进自动控制技术，自动报警，将平台自动调平衡，减轻了操作工的劳动强度，提高了本机的安全性和可靠性，减少事故的发生。

本实用新型是这样实现的，

一种工程机械防倾覆的控制装置，包括检测模块、控制模块和报警补救模块，控制模块的输入端连接检测模块，控制模块的输出端连接所述报警补救模块；所述检测模块包括倾角传感器，所述倾角传感器安装在工程机械的平台上；所述控制模块包括控制器和演算模块，所述演算模块负责根据所述倾角传感器的输入进行判断，决定是否执行报警补救模块；所述报警补救模块包括声光报警系统、继电器、左前支腿油缸电磁阀、右前支腿油缸电磁阀、右后支腿油缸电磁阀和左后支腿油缸电磁阀，所述声光报警系统、继电器、左前支腿油缸电磁阀、右前支腿油缸电磁阀、右后支腿油缸电磁阀和左后支腿油缸电磁阀并联接入控制器的输出接口上；所述继电器与停止回转、钻孔、行走动作用轴头连接。

本实用新型的具有如下技术效果，当操作者将平台调整到安全角度范围时，危险报警信号解除，恢复正常工作。这样实现了自动检测，自动报警、自动控制的功能，避免本机因倾覆而发生重大事故，可靠性、安全性得到了保证。

附图说明

图1为本实用新型实施例工程机械防倾覆的控制装置的逻辑示意图；

图2为本实用新型实施例工程机械防倾覆的控制装置的电路模块图；

图3为本实用新型实施例工程机械防倾覆的判断原理主视图。

图4为本实用新型实施例工程机械防倾覆的判断原理右视图。

图5为本实用新型实施例工程机械防倾覆的判断原理俯视图。

上述图中的附图标记：

1倾角传感器，2控制器，3声光报警系统，4继电器，5停止控制，6左前支腿油缸电磁阀，7右前支腿油缸电磁阀，8右后支腿油缸电磁阀，9左后支腿油缸电磁阀，10桩机平台

具体实施方式

以下实施例用来说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1为工程机械预防倾覆的控制装置的逻辑示意图，倾角传感器1连接控制器2，控制器2同时连接输出为6大支路，一路连接声光报警系统3，一路连接继电器4，该继电器4负责回转、钻孔、行走工作的电路通断电，其他四路连接平台10的四个支腿油缸的电磁阀6、7、8、9。

如图2所示为图1的电路模块图，控制装置包括检测模块、控制模块和报警补救模块，控制模块的输入端连接检测模块，控制模块的输出端连接所述报警补救模块；所述检测模块包括倾角传感器1，所述倾角传感器1安装在工程机械的平台10上；所述控制模块包括控制器2和演算模块，所述演算模块负责根据所述倾角传感器1的输入进行判断，决定是否执行报警补救模块；所述报警补救模块包括声光报警系统3、继电器4、左前支腿油缸电磁阀6、右前支腿油缸电磁阀7、右后支腿油缸电磁阀8和左后支腿油缸电磁阀9，所述声光报警系统3、继电器4、左前支腿油缸电磁阀6、右前支腿油缸电磁阀7、右后支腿油缸电磁阀8和左后支腿油缸电磁阀9并联接入控制器2的输出接口上；所述继电器4设置在工程机械的动力系统上，与停止回转、钻孔、行走动作用轴头连接。

如图2所示,控制器2由DC24V提供工作电源,所述倾角传感器1得到工作电压DC24V开始工作，所述倾角传感器1间隔检测所述平台10相对于水平面的倾斜角度，并将检测值换算为以平台中心为原点的倾斜向量P，所述倾斜向量P包括与X轴方向夹角αx和与Y轴方向的夹角βy，将倾斜向量P(αx，βy)转变为CAN-H、CAN-L的倾斜角信号给控制器2的输入端，由控制器2中设定好控制程序，开始判断，这里我们将平台10与水平面X0、Y0方向夹角的情况分为八种并编写入控制程序中。设定：X轴倾角αx表示平台的左右倾斜角度，由倾角传感器1测定，Y轴倾角βy表示平台的前后倾斜角度，由倾角传感器1测定；

1)平台10左倾角度范围：0～-α和β＝0

2)平台10右倾角度范围：0～+α和β＝0