[实用新型]一种注塑机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型属于塑料机械技术领域，涉及一种机械手装置，尤其涉及一种注塑机械手装置。

背景技术

目前，现有的塑料生产中，注塑成型多通过熔融塑料粒子，然后注射到模具型腔中进行成型，注塑成型及脱模后的工件经冷却处理后，其余热仍然烫手，存在人工操作安全性差，工作效率低的问题，为此，需要一种能够解决现有技术中上述问题的注塑机械机械手装置，满足实际生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种注塑机械手装置，解决注塑成型及脱模后的工件经冷却处理后，其余热仍然烫手，存在人工操作安全性差，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种注塑机械手装置，包括机械手本体和移动平台，机械手本体上设有3-5个手指，移动平台包括与水平驱动气缸相连接的水平滑道，水平滑道上设有水平滑轨，水平滑轨内设有与水平滑道垂直的竖直滑道，竖直滑道的底端设有与水平滑轨相匹配的水平滑块，水平滑块安装在水平滑道内，竖直滑道与水平驱动气缸相连接，竖直滑道上设有调节机械手本体竖直位置的两组滑轮组，两组滑轮组与竖直驱动气缸相连接，滑轮组上均设有牵引绳， 牵引绳与机械手本体相固定连接，竖直滑道与机械手本体对应的位置处设有竖直滑轨，机械手本体与竖直滑轨对应的一端的端部设有与竖直滑轨相匹配的竖直滑块，竖直滑块嵌入安装在竖直滑轨中，机械手本体的手指内部设有中空吹气通道，手指的端部设有与中空吹起通道相连接的吹气口，机械手本体上设有与吹气口相连接的电磁换向阀，手指内部设有保护垫，机械手本体上设有位置传感器，位置传感器连接设有报警器，移动平台下下面设有“口”字形框体的垫高座。

在以上方案中优选的是，注塑机械手装置还包括U形手指延长器。

还可以优选的是，U形手指延长器嵌入设置在手指间的内部空间处，并与手指通过连接件相连接。

还可以优选的是，连接件采用锁紧扣。

还可以优选的是，U形手指延长器的内侧设有保护层。

本实用新型的注塑机械手装置，其能解决注塑成型及脱模后的工件经冷却处理后，其余热仍然烫手，存在人工操作安全性差，工作效率低的问题，具有操作简便，工作安全性好，工作效率低的优点，能够满足塑料制品生产的需要。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的注塑机械手装置的结构示意图。

图中，1为机械手本体，2为手指，3为水平滑道，4为竖直滑道，5为滑轮组，6为牵引绳，7为垫高座。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合具体实施例对本实用新型作了详细说明。但是，显然可对本实用新型进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本实用新型更宽的精神和范围。因此，以下实施例具有例示性的而没有限制的含义。

实施例1：

一种注塑机械手装置，包括机械手本体1和移动平台，机械手本体1上设有3个手指2，移动平台包括与水平驱动气缸相连接的水平滑道3，水平滑道3上设有水平滑轨，水平滑轨内设有与水平滑道垂直的竖直滑道4，竖直滑道4的底端设有与水平滑轨相匹配的水平滑块，水平滑块安装在水平滑道3内，竖直滑道4与水平驱动气缸相连接，竖直滑道4上设有调节机械手本体1竖直位置的两组滑轮组5，两组滑轮组5与竖直驱动气缸相连接，滑轮组5上均设有牵引绳6，牵引绳6与机械手本体1相固定连接，竖直滑道4与机械手本体1对应的位置处设有竖直滑轨，机械手本体1与竖直滑轨对应的一端的端部设有与竖直滑轨相匹配的竖直滑块，竖直滑块嵌入安装在竖直滑轨中，机械手本体1的手指2内部设有中空吹气通道，手指2的端部设有与中空吹起通道相连接的吹气口，机械手本体1上设有与吹气口相连接的电磁换向阀，手指2内部设有保护垫，机械手本体1上设有位置传感器，位置传感器连接设有报警器，移动平台下下面设有“口”字形框体的垫高座7。

实施例2：

一种注塑机械手装置，与实施例1相似，所不同的是，注塑机械手装置还包括U形手指延长器；U形手指延长器嵌入设置在手指2间的内部空间处，并与手指2通过连接件相连接；连接件采用锁紧扣；U形手指延长器的内侧设有保护层。

本实用新型的注塑机械手装置，其手指2还可以根据实际需要设为4个或5个。其报警器可以根据需要采用声报警器或声光结合报警器。其保护层可以根据需要采用海绵保护层或橡胶保护层。