[实用新型]撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，包括安装板，安装在安装板上的水平驱动机构，安装在水平驱动机构的驱动端的垂直驱动机构，安装在垂直驱动机构的驱动端的滚轮以及抱紧夹子，所述安装板下方、对应滚轮的位置设置有一真空吸附平台，所述滚轮表面设置有双面胶。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述垂直驱动机构的驱动端安装有驱动块，驱动块上固定安装有移动板，移动板下端固定一水平板，所述移动板和水平板之间设置有加强板，所述滚轮设置在水平板上。

3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述水平板左侧下面固定一滚轮固定座，固定座内开有槽，滚轮安装在固定座的槽内，固定座槽两侧各有两个螺纹通孔用来固定滚轮。

4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述滚轮包括一个固定在固定座槽内的安装座，两个下方设置有安装孔且固定在安装座两端面的安装支架，经由两端设置的轴承安装在安装架下方安装孔内的转动轴，以及设置在转动轴上的所述双面胶。

5.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述安装座两侧面为安装面，安装座两侧面经由通过固定座两侧螺纹通孔的螺丝顶住。

6.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述水平板左侧上面固定一滑台气缸，所述抱紧夹子固定在滑台气缸的滑台左侧面上。

7.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述抱紧夹子下方端面为一内凹圆弧面，该圆弧面与滚轮的滚动面相匹配，在滑台气缸工作时，抱紧夹子向右移动并通过圆弧面抱紧滚轮。

8.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述安装板左侧安装有一垂直型材，垂直型材下端固定一水平转接块，转接块下端固定一真空吸附平台安装板，在真空吸附平台安装板上方、与滚轮对应的位置安装有所述真空吸附平台。