[实用新型]一种基于压缩感知的轴套类零件表面缺陷在线检测装置

权利要求书

1.一种基于压缩感知的轴套类零件表面缺陷在线检测装置，其特征在于，包括，检测控制系统、检测辅助装置、工业摄像机和千兆网线；工业摄像机通过千兆网线连接检测控制系统；检测控制系统通过检测辅助装置进行在线检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于压缩感知的轴套类零件表面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述检测控制系统包括控制器、驱动器、工控机、检测通道和分选通道；轴套类零件进入检测通道，所述工控机通过千兆网线从工业摄像机得到轴套类零件的样本图像进行预处理，利用压缩感知技术对图像进行压缩，根据压缩感知的判别标准实现对待测零件缺陷的识别；工控机将识别结果传送至控制器，由控制器控制驱动器工作，驱动器执行控制器命令开启阀门，将轴套类零件按检测结果送入分选通道。

3.根据权利要求1所述的一种基于压缩感知的轴套类零件表面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述检测辅助装置包括步进电机、齿轮、丝杆和滑块；待测零件刚进入到检测通道,滑块上的顶杆顶住其左面定位,摄像机开始摄取图像,步进电机带动齿轮转动,齿轮驱动丝杠向左移动1/3个待测零件外圆柱圆面周长,待测零件由于自身重力在滑道上移动1/3个外圆柱圆面周长后停下,摄像机摄取第二个面的图像；这样经过滑块的3次移动,拍摄到待测零件的3个面的图片,通过千兆网线与计算机的连接把图片传入到计算机,由图像处理软件对图片进行处理分析。

4.根据权利要求1所述的一种基于压缩感知的轴套类零件表面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述工业摄像机有三台，分别安装在位于通道中的轴套类零件的三个方位，第二摄像机和第三摄像机分别位于通道的二旁，第一摄像机位于轴套类零件的正上方；三台摄像机的摄像头均指向轴套类零件；每台摄像机旁配置一台光源；三台摄像机的输出端通过千兆网线连接工控机。

5.根据权利要求2所述的一种基于压缩感知的轴套类零件表面缺陷在线检测装置，其特征在于，所述分选通道由合格通道和不合格通道组成，这两个通道通过阀门来进行控制，如果待测零件为合格零件，阀门将不做任何变动，如果待测零件为不合格零件，则控制器将驱动阀门，将插板连接到不合格通道。