[实用新型]一种伺服机械压力机用双驱动肘杆机构

权利要求书

1.一种伺服机械压力机用双驱动肘杆机构,其特征在于包括有第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、第一肘杆、第二肘杆、第三肘杆，其中第一曲柄的一端与机身连接构成转动副，第一曲柄的另一端与第一连杆的一端连接构成转动副, 第一连杆的另一端分别与第一肘杆的一端及第二肘杆的一端连接构成转动副，第二肘杆的另一端与机身连接构成转动副, 第二曲柄的一端与机身连接构成转动副，第二曲柄的另一端与第二连杆的一端连接构成转动副, 第二连杆的另一端分别与第一肘杆的另一端及第三肘杆的一端连接构成转动副，第三肘杆的另一端与滑块连接构成转动副，滑块置于机身的导轨上构成移动副，滑块能沿机身导轨的轴线作往复直线移动，上述第二连杆的另一端分别与第一肘杆的另一端及第三肘杆的一端连接构成的转动副和第一连杆的另一端分别与第一肘杆的一端及第二肘杆的一端连接构成转动副位于机身导轨的轴线的同一侧。

2.根据权利要求1所述的伺服机械压力机用双驱动肘杆机构，其特征在于上述第一曲柄、第二曲柄由2台伺服电机分别驱动。

3.根据权利要求1所述的伺服机械压力机用双驱动肘杆机构，其特征在于上述滑块能沿机身导轨的轴线作上下往复直线移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的伺服机械压力机用双驱动肘杆机构，其特征在于上述肘杆机构当第一连杆的另一端分别与第一肘杆的一端及第二肘杆的一端连接构成转动副和第二连杆的另一端分别与第一肘杆的另一端及第三肘杆的一端连接构成转动副同时处于远离机身导轨的轴线的最大距离时，滑块将处于最上的位置，即处于上死点。

5.根据权利要求1至3任一项所述的伺服机械压力机用双驱动肘杆机构，其特征在于上述肘杆机构当第一连杆的另一端分别与第一肘杆的一端及第二肘杆的一端连接构成转动副和第二连杆的另一端分别与第一肘杆的另一端及第三肘杆的一端连接构成转动副同时处于机身导轨的轴线上时，滑块将处于最下的位置，即处于下死点。

6.根据权利要求4所述的伺服机械压力机用双驱动肘杆机构，其特征在于上述肘杆机构以上死点为初始状态，当驱动第一曲柄、第二曲柄的2台伺服电机同步匀速运转，滑块向下运动到距下死点的距离为压力机的公称压力行程时，工作机构处于压力机公称压力行程所对应的位置，工作机构能承受压力机公称压力的成形力，其第二肘杆的轴线与机身导轨的轴线成α₀角，第三肘杆轴线与机身导轨的轴线成β₀角，α₀和β₀为大于0度小于等于20度的角度。