[实用新型]移载小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移载小车。

背景技术

管件加工包括镦头、抽管工序，抽管分一抽、二抽，现有技术中，管件加工时的镦头，抽管（一抽、二抽）操作都是通过单独的机台来实现的，一道工序加工完成后，通过操作工人手工操作将其转入下一工序的机台上进行下一工序的操作，这种管件的加工作业方式自动化程度低，需要的人力成本高且生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可实现管件加工时镦头和抽管加工工序可一体自动化作业的移载小车，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种移载小车，包括底座、设于所述底座上的移载机构，所述移载机构上设有可上下升降的承料机构，所述承料机构至少包括一工作台，所述工作台上设有至少两个用于承托物料的承料工位，所述移载机构上还设有用于将物料从前一所述承料工位向后一所述承料工位转移的换工位机构，所述换工位机构至少包括可相对所述工作台升降地设置的换料座，所述换料座上具有由前向后逐渐下倾设置的斜面，所述移载小车具有加工状态和换工位状态，当所述移载小车处于加工状态时，所述换料座沿竖直方向不高于所述承料工位；当所述移载小车处于换工位状态时，所述换料座相对所述工作台沿竖直方向上升，前一所述承料工位上待转换工位的物料转移支撑至所述换料座上，并由所述斜面向后一所述承料工位转移。

优选地，所述换料座上的所述斜面对应设置于相邻的两个所述承料工位之间，所述斜面的高点对应前一所述承料工位，低点对应后一所述承料工位，当所述移载小车处于换工位状态时，物料在所述换料座的所述斜面上从高点向低点滚动，所述换料座包括至少两个换料板，所述的至少两个换料板沿物料长度延伸方向间距可调整地间隔设置。

进一步地，所述换工位机构还包括设于所述移载机构上方可上下升降的换料座底座、设于所述换料座底座上沿物料长度方向延伸的两根导轨，所述的至少两个换料板设于所述导轨上，其中至少一个所述换料板可相对其余所述换料板沿所述导轨滑动，可滑动的所述换料板通过固定在所述换料座底座上的锁紧装置锁紧。

进一步地，所述换工位机构还包括用于驱动所述换料座底座上下升降的第三驱动装置以及给所述换料座底座上下升降提供导向的第一导向装置，所述第一导向装置包括固设于所述第三驱动装置上的固定座、可在所述固定座内上下滑动的第一导向柱。

优选地，每个所述承料工位上均设有用于承放物料的承料座组，所述承料座组包括至少两个承料座，所述的至少两个承料座在所述承料工位上沿物料的长度延伸方向间距可调整地间隔设置。

进一步地，所述工作台的每个所述承料工位上均设置有沿物料长度方向延伸的第一滑轨，所述的至少两个承料座通过滑块滑动设于所述第一滑轨上。

更进一步地，所述承料座包括两个对称设置形成一V字型结构用以放置物料的模组，所述滑块上固设有沿前后方向延伸的第二滑轨，两个所述模组之间间距可调整地设于所述滑块上。

优选地，所述移载机构上设有用于驱动所述承料机构上下升降的第二驱动装置，所述第二驱动装置采用伺服马达螺杆驱动装置。

优选地，所述工作台与所述移载机构之间设有用以给所述承料机构上下升降时提供导向的第二导向装置，所述第二导向装置包括下端固设于所述移载机构上的导向柱座、可上下滑动地设于所述导向柱座内且上端固设于所述工作台下端面的第二导向柱。

优选地，所述底座上设有沿前后方向延伸的滑道，所述移载机构滑动地设于所述滑道上，所述底座上还设有驱动所述移载机构前后滑动的第一驱动装置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的移载小车可实现将现有技术中管件加工时镦头、一抽及二抽单独机台作业合成为一体机自动化作业，使得管件加工时工序间的转移方便、快捷，减少操作工人的手工操作，从而节省了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型的移载小车整体结构的立体图；

附图2为本实用新型的移载小车整体结构的侧视图。

其中：1、底座；11、滑道；12、滑块组；

2、移载机构；3、第一驱动装置；