[实用新型]一种磁电式绝对值编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，具体公开一种磁电式绝对值编码器。

背景技术

编码器是将位置信号转化为数字信号的一种设备，绝对值编码器是断电以后具有位置记忆能力的编码器，在实际应用中，编码器的精度和分辨率是技术关键，精度和分辨率高低决定其在不同技术领域、不同技术行业的应用。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：为解决以上问题提供一种精度高和分辨率高且造价低廉的磁电式绝对值编码器。

本实用新型所采用的技术方案是这样的：

一种磁电式绝对值编码器，包括PCB电路板、正弦磁场感应芯片、圆形磁钢、若干传动轴、若干齿轮，所述传动轴包括主轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴，所述传动轴间通过所述齿轮连接传动；在所述主轴和所述第三传动轴同一端均设置有所述圆形磁钢，正对所述圆形磁钢端面设置有正弦磁场感应芯片，用于检测正弦磁场位置；所述正弦磁场感应芯片设置于PCB电路板上。

进一步地，所述齿轮包括8齿齿轮和64齿齿轮。

进一步地，与所述主轴同轴连接设置有8齿齿轮，其与设置于所 述第一传动轴上的64齿齿轮啮合，在第一传动轴上、与64齿齿轮同轴设置有8齿齿轮，8齿齿轮与64齿齿轮交替，经三级传动至第三传动轴。

综上所述，由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用正弦磁场感应芯片，能够检测正弦磁场位置，也即能够检测与圆形磁钢同轴的传动轴的圆周位置，精度达到2¹²，取10位精度，即圆周分辨率360/1024＝0.35°，由于进行3级8:1的此轮级联减速，主轴至第3级传动轴的总减速比为512：1，因此主轴旋转512圈，第3级传动轴旋转1圈，在主轴512圈范围2片正弦磁场感应芯片输出的定位数据不会重叠，所以编码器是2²⁰分辨率绝对值编码器。

由于磁感应芯片是低功耗模拟数字混合电路，所以功耗低，精度高，采用单片机进行信号采集，编码格式转换，软件上进行跳码抑制处理，可方便地制成多种接口信号输出，包括SSI，SPI，CAN，RS485，RS232，PWM，模拟电压，4-20mA等。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：1、PCB电路板；2、正弦磁场感应芯片；3、圆形磁钢；41、主轴；42、第一传动轴；43、第二传动轴；44、第三传动轴；51、8齿齿轮；52、64齿齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种磁电式绝对值编码器，包括PCB电路板1、正弦磁场感应芯片2、圆形磁钢3、主轴41、第一传动轴42、第二传动轴43、第三传动轴44、若干8齿齿轮51和若干64齿齿轮52，所述传动轴间通过所述齿轮连接传动；在所述主轴41和所述第三传动轴44同一端均设置有所述圆形磁钢3，圆形磁钢3端面磁场具有正弦特性，正对所述圆形磁钢3端面设置有正弦磁场感应芯片2，用于检测正弦磁场位置；所述正弦磁场感应芯片2设置于PCB电路板1上。

与所述主轴41同轴连接设置有8齿齿轮51，其与设置于所述第一传动轴42上的64齿齿轮52啮合，在第一传动轴42上、与64齿齿轮52同轴设置有8齿齿轮51，8齿齿轮51与64齿齿轮52交替，经三级传动至第三传动轴44。

正弦磁感应芯片2是低功耗模拟数字混合电路，功耗低，精度高，与单片机之间为数字通信，因此不存在信号损失；采用单片机进行信号采集，编码格式转换，软件上进行跳码抑制处理，可方便地制成多种接口信号输出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。