[实用新型]自动走行升降通气小车

权利要求书

1.自动走行升降通气小车，包括通气管道（1），其特征在于：所述通气管道（1）安装在一个自动行走小车上，所述自动行走小车包括车身（5）、主动行走轮（7）、从动行走轮（8）和行走驱动机构，主动行走轮（7）和从动行走轮（8）安装在车身（5）两头，主动行走轮（7）与行走驱动机构连接；所述通气管道（1）的中部两侧设有支撑臂（1a），所述车身（5）中部的两侧各设置有竖向布置的升降油缸（2），所述升降油缸（2）一端固定在车身（5）上，升降油缸（2）另一端向上与通气管道（1）上对应侧的支撑臂（1a）连接，通气管道（1）通过升降油缸（2）驱动升降。

2.如权利要求1所述的自动走行升降通气小车，其特征在于：所述行走驱动机构采用油马达（11）。

3.如权利要求2所述的自动走行升降通气小车，其特征在于：所述升降油缸（2）和油马达（11）用的液压油均是来自于液压站（6），该液压站（6）直接设置在行走小车的车身（5）上。

4.如权利要求1所述的自动走行升降通气小车，其特征在于：所述车身（5）上还设有给通气管道（1）升降移动提供导向的升降导向机构。

5.如权利要求4所述的自动走行升降通气小车，其特征在于：所述升降导向机构包括四套升降导向组件，四套升降导向组件分别设置在车身（5）的四角；升降导向组件包括导向轮架（12）、导向轮（13）和导向轨（14），所述导向轮架（12）固定在车身（5）上，所述导向轮（13）安装在导向轮架（12）上，所述导向轨（14）竖直设置在通气管道（1）两端竖直段的外壁上，导向轨（14）与导向轮（13）对应配合。

6.如权利要求5所述的自动走行升降通气小车，其特征在于：所述导向轨（14）的横截面为圆形，所述导向轮（13）的轮面上设有相适配的弧形轮槽。

7.如权利要求1所述的自动走行升降通气小车，其特征在于：所述通气管道（1）的两端斜段设置有吊座（3）。

8.如权利要求1所述的自动走行升降通气小车，其特征在于：所述通气管道（1）的斜段与竖直段之间设有加强连接板（4）。