[实用新型]一种具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声传感器技术领域，尤其涉及的是一种具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置。

背景技术

目前，市场上常见的容积探头的驱动装置如图1所示，由电机10带动小齿轮20转动，小齿轮20再通过同步带30带动大齿轮40转动，大齿轮40的转动通过锥形齿轮50传递到旋转轴60。通过上述多次传动会产生误差，而且由于同步带30是软性材料，在传动过程中有延迟，容易影响定位精度。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置，通过采用蜗轮蜗杆的方式直接把扭力传递到声头的旋转轴，减小了多次传递的误差，使得声头定位更精准，同时声头旋转的角度小且速度慢，对零件的磨损也很小。

本实用新型的技术方案如下：

一种具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置，其中，包括步进电机，及通过联轴器与所述步进电机的转动轴连接的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，且所述蜗杆的轴线与所述蜗轮的轴线垂直，所述蜗轮套设在声头旋转轴上。

所述具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置，其中，所述蜗杆为单头蜗杆或双头蜗杆。

所述具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置，其中，所述蜗轮的蜗轮齿数为8-90齿。

所述具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置，其中，所述声头旋转轴的尺寸与所述蜗轮的尺寸相适配。

本实用新型所提供的具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置，通过采用蜗轮蜗杆的方式直接把扭力传递到声头的旋转轴，减小了多次传递的误差，使得声头定位更精准，同时声头旋转的角度小且速度慢，对零件的磨损也很小。

附图说明

图1是现有技术中容积探头的驱动装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的蜗轮蜗杆的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置，请同时参见图2-图3，其中图2是本实用新型实施例的具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置的结构示意图，图3是本实用新型实施例的蜗轮蜗杆的结构示意图，所述具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置，包括步进电机100，及通过联轴器200与所述步进电机100的转动轴110连接的蜗杆300，所述蜗杆300与蜗轮400啮合，且所述蜗杆300的轴线与所述蜗轮400的轴线垂直，所述蜗轮400套设在声头旋转轴500上。具体实施时，所述声头旋转轴500的尺寸与所述蜗轮400的尺寸相适配，也就是所述蜗轮400的内环直径与所述声头旋转轴500的直径相等。本实施例中，通过蜗杆300将转动传给蜗轮400，同时蜗轮400转动时带动声头旋转轴500转动，固定在声头旋转轴上的声头则随着声头旋转轴500转动。本实用新型中的具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置由于未采用现有技术中多级传动结构，故减小了多次传递的误差，使得声头定位更精准。同时声头旋转的角度小（最大时为90度）且速度慢（1分钟转动60-120转幅来回），对零件的磨损也很小。

进一步的，如图3所示，所述蜗杆300为单头蜗杆或双头蜗杆。当所述蜗杆300为单头蜗杆时，也就是所述蜗杆300为有一条螺旋线的单头蜗杆，且当单头蜗杆转动一周时，蜗轮400转动一个齿。当所述蜗杆300为双头蜗杆时，也就是所述蜗杆300为有两条螺旋线的双头蜗杆，且当双头蜗杆转动一周时，蜗轮400转动两个齿。所述蜗轮400的蜗轮齿数为8-90齿，故蜗轮蜗杆的传动比为（4~90）：1，也就是蜗杆转动4~90圈时蜗轮才转动1圈。同时因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此蜗轮蜗杆的工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。同时蜗轮蜗杆具有自锁性，也即只有蜗杆300转动时才能带动蜗轮400转动，而蜗轮400转动时并不能带动蜗杆300转动，这有效确保了步进电机100停止运行时使声头固定在当前旋转角度。

综上所述，本实用新型所提供的具有蜗轮蜗杆的超声探头驱动装置，通过采用蜗轮蜗杆的方式直接把扭力传递到声头的旋转轴，减小了多次传递的误差，使得声头定位更精准，同时声头旋转的角度小且速度慢，对零件的磨损也很小。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。