[实用新型]塑胶件自动排列机

权利要求书

1.一种塑胶件自动排列机，其特征在于：包括理料送料震动盘、平送震动盘、机械手平移机构、机械手纵移机构和工作台，工作台上设有塑胶件排列包装定位模板，理料送料震动盘的出料端与平送震动盘前端相连接，平送震动盘上设有将产品平送到工作台去的理料送料轨道，工作台上设有抓取或吸取所要排列包装产品的机械手，机械手包括机械手平移机构和机械手纵移机构，平送震动盘尾端靠近塑料件排列包装定位模板，机械手平移机构和机械手纵移机构设在平送震动盘尾端和塑料件排列包装定位模板上方处。

2.按照权利要求1所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：在平送震动盘靠近塑料件排列包装定位模板的尾端上方设有定位抓取或吸取塑胶件的取件定位机构。

3.按照权利要求1所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的平送震动盘上设有限位平送轨道。

4.按照权利要求1所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的平送震动盘上设有1～3条彼此平行的限位平送轨道，每条限位平送轨道的轨道宽度与所要排列包装的塑胶件尺寸相配合。

5.按照权利要求2所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的取件定位机构采用定位气缸机构，定位气缸机构上设有吸料咀。

6.按照权利要求1所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的工作台上设有多功能电动缸。

7.按照权利要求5所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的定位气缸机构包括气缸滑台和平移定位气缸，平移定位气缸可随气缸滑台上下滑动。

8.按照权利要求6所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的多功能电动缸设有控制工作台前后移动步进距离的步进电机。

9.按照权利要求1或6所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的工作台上设有排列工作区防护罩，机械手平移机构、机械手纵移机构和塑胶件排列包装定位模板设在排列工作区防护罩内，排列工作区防护罩外设有排列操作控制显示机箱。

10.按照权利要求9所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的排列操作控制显示机箱设有显示屏及排列操作控制按钮。