[实用新型]水平定向钻机动力头位置自动识别与保护装置

权利要求书

1.一种水平定向钻机动力头位置自动识别与保护装置，其特征在于，包括控制器(1)、测速传感器(2)、推拉手柄(3)和显示器(4)，所述测速传感器(2)用于检测动力头马达的正转及反转速度；所述控制器(1)的101、127、128和271端子、测速传感器(2)的1端子以及显示器(4)的正极均与24V直流电源的正极连接；所述24V直流电源的负极分别与控制器(1)的102端子及显示器(4)的负极连接；所述测速传感器(2)的2、3、4端子分别与控制器(1)的270、275、274端子连接；所述控制器(1)的133、139、147端子分别与推拉手柄(3)的负极、信号端及正极连接，控制器(1)的259、265端子分别与显示器(4)的CAN_L及CAN_H端子连接；控制器(1)的103、115端子分别与推拉泵(7)的正转电磁阀(5)的正极、反转电磁阀(6)的正极连接；控制器(1)的107端子与正转电磁阀(5)的负极、反转电磁阀(6)的负极连接。

2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机动力头位置自动识别与保护装置，其特征在于，所述推拉马达包括推拉马达I(8)、推拉马达II(11)、推拉马达III(9)和推拉马达IV(10)，所述推拉马达I(8)的B端、推拉马达II(11)的B端、推拉马达III(9)的A端以及推拉马达IV(10)的A端分别通过液压管与推拉泵(7)的A端连接，所述推拉泵(7)的B端与推拉马达I(8)的A端、推拉马达II(11)的A端、推拉马达III(9)的B端以及推拉马达IV(10)的B端连接；所述推拉泵(7)的L端、S端通过液压管路与液压油箱(12)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种水平定向钻机动力头位置自动识别与保护装置，其特征在于，所述测速传感器(2)为双脉冲测速传感器。

4.根据权利要求1或2所述的一种水平定向钻机动力头位置自动识别与保护装置，其特征在于，当向前或向后推动推拉手柄(3)时，动力头在钻架上向前或向后运行，推拉手柄(3)向前或向后推拉的角度越大，动力头的运行速度越快。

5.根据权利要求1或2所述的一种水平定向钻机动力头位置自动识别与保护装置，其特征在于，所述控制器(1)的259、265端子与显示器(4)CAN_L、CAN_H端子之间并联有120欧姆电阻。

6.根据权利要求1或2所述的一种水平定向钻机动力头位置自动识别与保护装置，其特征在于，还包括安装在钻架(14)最前端的前后虎钳总成(13)，动力头(15)可在钻架(14)上前后运行，从前后虎钳总成(13)的最后端移动到钻架(14)的最后端，动力头(15)移动的距离应大于所使用钻杆的长度。

7.根据权利要求1或2所述的一种水平定向钻机动力头位置自动识别与保护装置，其特征在于，所述24V直流电源接有保险，控制器(1)采用TTC60。