[实用新型]一种钕铁硼检测设备

权利要求书

1. 一种钕铁硼检测设备，其特征在于包括机架（11）及安装在机架（11）上的处理器（13），机架（11）上设置至少一条用于输送待测工件（2）的输送线（1），两条输送线（1）之间通过透明转盘（8）配合连接构成输送机构，输送机构上设置至少一个检测工位一（3）、至少一个检测工位三（4）、至少一个检测工位七（9)、至少一个剔除机构一（5）、至少一个翻转机构一（6）、至少一个触发传感器，输送机构出料端连接合格成品收集装置；

所述的检测工位一（3）包括设置在输送线（1）上方机架（11）上设置光源一（301）、相机一（303），相机一（303）前端配合设置镜头一（302），相机一（303）与处理器（13）配合连接，所述的光源一（301）为条形光、背光源或平行光源；

所述的检测工位三（4）包括在输送线（1）上方机架（11）上设置光源三（401）、相机三（403），相机三（403）前端配合设置镜头三（402），相机三（403）与处理器（13）配合连接，所述的光源三（401）为同轴光源、球积分光源、环面光源或环面低角度光源；

所述的检测工位七（9)包括透明转盘（8），透明转盘（8）上方机架（11）上设置相机七（903），透明转盘（8）下方机架（11）上设置光源七（901），相机七（903）前端配合设置镜头七（902），相机七（903）与处理器（13）配合连接，所述的光源七（901）为条形光源、背光源或平行背光源。

2. 如权利要求1所述的一种钕铁硼检测设备，其特征在于输送机构沿进料方向依次设置触发传感器一（10）、检测工位一（3）、检测工位二（3a）、检测工位三（4）、剔除机构一（5）、翻转机构一（6）、触发传感器二（10a）、检测工位四（3b）、检测工位五（3c）、检测工位六（4a）、剔除机构二（5a）、导向机构一（7）、触发传感器三（10b）、检测工位七（9)、剔除机构三（5b）、翻转机构二（6a）、触发传感器四（10c）、检测工位八（9a）、剔除机构四（5c）、触发传感器五（10d）、导向机构二（7a）、检测工位九（3d）、检测工位十（3e）、检测工位十一（4b）、剔除机构五（5d）、翻转机构三（6b）、触发传感器六（10e）、检测工位十二（3f）、检测工位十三（3g）、检测工位十四（4c）、剔除机构六（5e），输送机构出料端连接合格成品收集装置；其中检测工位一（3）、检测工位二（3a）、检测工位四（3b）、检测工位五（3c）、检测工位九（3d）、检测工位十（3e）、检测工位十二（3f）、检测工位十三（3g）的结构相同，检测工位三（4）、检测工位六（4a）、检测工位十一（4b）、检测工位十四（4c）的结构相同，检测工位七（9)、检测工位八（9a）的结构相同；剔除机构一（5）、剔除机构二（5a）、剔除机构三（5b）、剔除机构四（5c）、剔除机构五（5d）、剔除机构六（5e）的结构相同，翻转机构一（6）、翻转机构二（6a）、翻转机构三（6b）的结构相同，导向机构一（7）、导向机构二（7a）的结构相同。

3. 如权利要求1所述的一种钕铁硼检测设备，其特征在于所述的剔除机构一（5）包括设置在输送机构上方的电磁阀（505），电磁阀（505）上设置用于剔除工件的阀杆（504），电磁阀（505）通过配合连接的电磁阀安装座（506）、调节杆座（507）与底座（501）配合连接，输送机构一侧对应设置接料筒（503），接料筒（503）通过抱箍（502）安装在底座（501）上。

4. 如权利要求1所述的一种钕铁硼检测设备，其特征在于所述的翻转机构一（6）包括固定在输送机构上的限位板（601）、导向板（604），导向板（604）上配合设置辅助限位板（605），导向板（604）在工件输送机构外侧入口处低于或平行于输送机构平面然后逐渐升高，导向板（604）升高的角度为1-60度；限位板（601）、导向板（604）构成沿出料方向间距逐渐缩小的工件翻转通道；导向板（604）通过配合连接调节座（603）、支撑脚（602）固定在输送机构上，限位板（601）通过支撑杆（606）固定在调节座（603）上。

5. 如权利要求1所述的一种钕铁硼检测设备，其特征在于导向机构一（7）为一根倾斜设置在输送线（1）、透明转盘（8）上的导杆，导杆固定在机架（11）上。