[实用新型]一种可调恒压夹持器

权利要求书

1.一种可调恒压夹持器，依靠传动系统带动活动爪运动对物件进行夹持作业，其特征是：在活动爪与被夹持物件接触面间加装一个气垫或水袋，并通过连接管与恒压源连接，活动爪和恒压源共同调节夹持力大小。

2.根据权利要求1所述的可调恒压夹持器，气垫或水袋安装在活动爪上，通过活动爪运动和气垫或水袋形变提供夹持力，气垫或水袋能够产生适当变形，保证与被夹持物件的充分接触。

3.根据权利要求1所述的可调恒压夹持器，气垫或水袋通过连接管与恒压源连接，恒压源可以提供稳定的气压或者液压，并且压力大小可根据需要调整。

4.根据权利要求1所述的可调恒压夹持器，连接气垫或水袋与恒压源的连接管，与气垫或水袋可以是可拆连接，也可以是不可拆连接，有良好的形变与防止打结的能力。

5.根据权利要求1所述的可调恒压夹持器，其特征在于气垫或水袋安装在活动爪上，可以是可拆卸的，也可以不能拆卸的，气垫或水袋有足够的变形能力的同时能够提供足够夹持力。

6.根据权利要求1所述的可调恒压夹持器，其特征在于气垫或水袋大小，数量，形状可以根据活动爪的数量，尺寸进行调整。