[实用新型]一种冲床自动送料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机械加工设备技术领域，尤其涉及一种冲床自动送料装置。

背景技术：

普通冲床实现大批量生产的时候，都需要用到自动送料装置将板材件夹紧，然后在送料装置的自动工作下由送料装置输送到冲床工作台上，在冲床冲头的作用下完成冲裁工作，但是这些自动送料装置适用于刚性较佳的板材件进行加工，一些刚性较差的板材件在由送料装置输送到冲床工作台的过程中由于刚性较差，板材件缺少必要的支撑，这些板材件容易发生弯曲变形，在冲床工作的时候，会影响冲床的工作还会影响板材件的加工精度。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种冲床自动送料装置，解决了冲床送料装置在送料过程中柔性板材件易发生弯曲而影响正常加工的问题。

本实用新型的技术解决措施如下：一种冲床自动送料装置，包括有工作台，送料框架，工作台上安装有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠由电机驱动，平行于第一滚珠丝杠轴心线方向的工作台上固定有两根第一导杆，第一滚珠丝杠和第一导杆上插套有送料框架，与第一滚珠丝杠轴心线相垂直且位于第一滚珠丝杠上方设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠安装在送料框架上，第二滚珠丝杠由电机驱动，送料框架上平行于第二滚珠丝杠轴心线方向固定有两根第二导杆，第二导杆和第二滚珠丝杠上插套有送料梁，送料梁两端上表面固定有夹紧装置，送料框架上平行于第二滚珠丝杠轴心线的侧边上固定有第一定位板。

优选地，夹紧装置包括有支座，连杆，动力推杆，第二定位板，第二定位板固定在支座上，连杆为圆弧状，连杆中间位置铰接在第二定位板上，一端与动力推杆连接。

优选地，电机可以为步进电机或者为伺服电机。

优选地，动力推杆可以为气缸推杆，液压推杆或者电动推杆。

优选地，支座上表面高于送料框架上表面。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型装置在工作台上设有一个送料框架，送料框架通过电机带动第一滚珠丝杠转动而带动送料框架运动，与第一滚珠丝杠相垂直的方向安装有第二滚珠丝杠，平行于第二滚珠丝杠轴心线方向的送料框架上固定有第一定位板，可以实现对工件的横向限位，第二滚珠丝杠上插套有送料梁，送料梁上固定有夹紧装置，夹紧装置包括有第二定位板，可以实现对工件的竖向限位，夹紧装置可以对工件进行有效夹紧，且该装置中的送料框架可以对柔性工件进行承载，避免在加工过程中因为工件弯曲变形而影响加工和加工精度。

附图说明：

图1本实用新型结构示意图

图2为图1中A部局部放大示意图

图中：1.送料梁2.第一定位板3.第一滚珠丝杠4.第二导杆5.第一导杆6.送料框架7.工作台8.第二滚珠丝杠9.第二导杆10.动力推杆11.第二定位板12.连杆13.支座

具体实施方式：

一种冲床自动送料装置，包括有工作台7，送料框架6，工作台7上安装有第一滚珠丝杠3，第一滚珠丝杠3可以控制送料框架6实现左右移动，第一滚珠丝杠3由电机驱动，平行于第一滚珠丝杠3轴心线方向的工作台7上固定有两根第一导杆5，第一导杆5可以实现送料框架6在第一导杆5上滑动，第一滚珠丝杠3和第一导杆5上插套有送料框架6，在电机的作用下，第一滚珠丝杠3转动带动送料框架6在第一导杆5上实现滑动，与第一滚珠丝杠3轴心线相垂直且位于第一滚珠丝杠3上方设有第二滚珠丝杠8，第二滚珠丝杠8安装在送料框架6上，第二滚珠丝杠8由电机驱动，送料框架6上平行于第二滚珠丝杠8轴心线方向固定有两根第二导杆9，第二导杆9和第二滚珠丝杠8上插套有送料梁1，送料梁1在电机驱动第二滚珠丝杠8的作用下，由第二滚珠丝杠8驱动送料梁1在第二导杆4上实现滑动，送料梁1两端上表面固定有夹紧装置，夹紧装置是对需要加工的板材件进行夹紧，送料框架6上平行于第二滚珠丝杠8轴心线的侧边上固定有第一定位板2，第一定位板2是对板材件进行横向定位，使得板材相对于冲床横向方向具有固定的相对位置，保证加工精度。

具体地，夹紧装置包括有支座13，连杆12，动力推杆10，第二定位板11，所述第二定位板11固定在支座13上，第二定位板11使得板材件相对于冲床竖向具有固定的相对位置，连杆12为圆弧状，所述连杆12中间位置铰接在第二定位板11上，一端与动力推杆10连接，夹紧时候，在动力推杆10的作用下连杆12前端向下运动，在连杆12的作用下夹紧板材件。

具体地，电机可以为步进电机或者为伺服电机。

具体地，动力推杆10可以为气缸推杆，液压推杆或者电动推杆。