[实用新型]一种双通道控制液压马达式主动稳定杆系统

权利要求书

1.一种双通道控制液压马达式主动稳定杆系统，包括前稳定杆机构（1）、后稳定杆机构（6）和液压控制机构（11）；所述前稳定杆机构（1）包括前左稳定半杆（2）、前右稳定半杆（5）和前液压马达（4）；所述前液压马达（4）串连在前左稳定半杆（2）和前右稳定半杆（5）之间；所述前左稳定半杆（2）通过前套筒（3）与前液压马达输出轴焊接，所述前右稳定半杆（5）与前液压马达后端盖焊接；所述后稳定杆机构（6）包括后左稳定半杆（7）、后右稳定半杆（10）和后液压马达（9）；所述后液压马达（9）串连在左稳定半杆（7）和后右稳定半杆（10）之间；所述后左稳定半杆（7）通过后套筒（8）与后液压马达输出轴焊接，所述后右稳定半杆（10）与后液压马达后端盖焊接，其特征在于：所述前液压马达（4）和后液压马达（9）均为螺旋摆动液压马达；所述液压控制机构（11）由叠加式液压集成阀（12）、液压油泵（18）和液压油箱（19）组成；在液压控制机构（11）的作用下，液压系统对前液压马达（4）和后液压马达（9）分别输出所需的油压，使得实现驱动前液压马达（4）和后液压马达（9）旋转，为所述前稳定杆机构（1）和后稳定杆机构（6）提供可调抗侧倾扭矩，以调整车身的侧倾。

2.根据权利要求1所述的一种双通道控制液压马达式主动稳定杆系统，其特征在于，所述叠加式液压集成阀（12）包括：前安全阀（13）、前方向阀（14）、前压力控制阀组（23）、两个前单向阀（26）、后安全阀（25）、后方向阀（24）、后压力控制阀组（21）、两个后单向阀（27）和单向阀（17）；其中前安全阀（13）、前方向阀（14）、后安全阀（25）和后方向阀（24）均为二位四通电磁阀；

所述前压力控制阀组（23）由前减压阀（15）和前溢流阀（22）串联组成；所述后压力控制阀组（21）由后减压阀（16）和后溢流阀（20）串联组成；其中所述前减压阀（15）和后减压阀（16）均为电磁比例减压阀，所述前溢流阀（22）和后溢流阀（20）均为电磁比例溢流阀；

所述液压油泵（18）的吸油口与液压油箱（19）连通；所述液压油泵（18）的出油口与单向阀（17）的进口连通；单向阀（17）的出口通过三通管分为A出口和B出口，其中A出口连通着压力控制阀组（23）中前减压阀（15）的进油口，B出口连通着后压力控制阀组（21）中后减压阀（16）的进油口；

所述前减压阀（15）的出口通过三通管分为A1出口和A2出口；所述A1出口连通着前方向阀（14）的进油口P，所述A2出口连通着前溢流阀（22）的进油口；前溢流阀（22）的出口通过回油道与液压油箱（19）连通；前方向阀（14）的出油口T通过回油道与液压油箱（19）连通；前方向阀（14）的a口和b口分别通过前安全阀（13）与前液压马达（4）的进油口和出油口连通；

所述后减压阀（16）的出口通过三通管分为B1出口和B2出口；所述B1出口连通着后方向阀（24）的进油口P，所述B2出口连通着后溢流阀（20）的进油口；后溢流阀（20）的出口通过回油道与液压油箱（19）连通；后方向阀（24）的出油口T通过回油道与液压油箱（19）连通；后方向阀（24）的a口和b口分别通过后安全阀（25）与后液压马达（9）的进油口和出油口连通；

前液压马达（4）的进出油道分别通过两个前单向阀（26）与回油道连通；所述前液压马达（4）的进出油道连通前单向阀（26）的出油口，所述回油道连通前单向阀（26）的进油口；后液压马达（9）的进出油道分别通过两个后单向阀（27）与回油道连通；所述后液压马达（9）的进出油道连通后单向阀（27）的出油口，所述回油道连通后单向阀（27）的进油口；所述回油道与液压油箱（19）连通。