[实用新型]菌种袋套环抓取机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种菌种袋套环抓取机构，食用菌生产技术领域。

背景技术

工厂化袋栽食用菌是一种广泛采用的栽培方法。这种袋栽方法共有灭菌效果好，不容易感染杂菌，生长容易控制，方便管理，采收容易等优点，在培养基装袋后灭菌期间和接种后的菌丝体生长期间，需要在栽培袋的袋口盖上具有通气性的盖，有防止培养基外溢，减少溢、减少操作、栽培过程中杂菌感染等作用。

菌种袋在进行安装套盖时，都需要先安装套环，在安装套盖，但是目前，套环的安装大多采用手工安装，生产效率低，操作不方便，无法实现自动化生产。

实用新型内容

为解决现有技术存在的自动化程度低的技术问题，本实用新型提供了一种使用简单、方便，生产效率高的菌种袋套环抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为菌种袋套环抓取机构，包括：底板，所述底板上安装有推拉气缸，所述推拉气缸的缸体固定在底板上，所述推拉气缸的活塞杆上安装有套环托盘，套环托盘上安装有可开闭的抱箍，所述套环托盘还安装有连接板，抱紧气缸的缸体安装在连接板上，所述抱紧气缸的活塞杆与抱箍的抱臂相连接。

优选的，所述推拉气缸为滑座气缸。

优选的，所述抱箍主要由左抱臂和右抱臂构成，所述左抱臂和右抱臂均通过销轴转动安装在套环托盘上，所述左抱臂的一端和右抱臂的一端齿啮合，右抱臂与抱紧气缸的活塞杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用抱紧气缸控制抱箍抓取套环，同时通过推拉气缸将套环推送至工作位，操作方便，工作效率显著提高，同时整个过程人手不与套环接触，能够有效减少细菌感染。

附图说明

图1为本实用新型菌种袋套环抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，其为菌种袋套环抓取机构的结构示意图，具体包括：底板1，底板1上安装有推拉气缸2，推拉气缸2主要采用滑座气缸，推拉气缸2的缸体固定在底板1上，推拉气缸2的活塞杆上安装有套环托盘3，套环托盘3上安装有可开闭的抱箍4，套环托盘3还安装有连接板5，抱紧气缸6的缸体安装在连接板5上，抱紧气缸6的活塞杆与抱箍4的抱臂相连接，

其中，抱箍4主要由左抱臂7和右抱臂8构成，左抱臂7和右抱臂8均通过销轴9转动安装在套环托盘3上，左抱臂7的一端和右抱臂8的一端齿啮合，右抱臂8与抱紧气缸6的活塞杆相连接。

具体使用时，底板1安装在机架上，上料器将套环送至套环托盘3上，抱紧气缸6的活塞杆伸出，控制左抱臂7和右抱臂8闭合，左抱臂7和右抱臂8抱紧套环后，推拉气缸2的活塞杆伸出，将套环送工作位，然后左抱臂7和右抱臂8打开，推拉气缸2的活塞杆收缩，至初始工位，完成整个过程，操作方便，工作效率显著提高，并且能够有效减少人手与套环的接触，减少感染细菌。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。