[实用新型]新型码垛机后臂驱动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，具体说是一种新型码垛机后臂驱动结构。

背景技术

目前，码垛机器人运用在多数啤酒、饮料、日常用品行业中。多数码垛机器人只是进行简单的转动或者升降的作业，这种机器人体积小，但是在大型的仓库中，并不能代替人类做运输工作，也有大型仓库使用的码垛机器人，这种码垛机器人常常带有很长的安装架轨道以及成排竖立的安装架。这种机器人的缺点是安装架和支架使用较多，导轨在支架的顶部，不方便安装与维修。并且这种码垛机械臂由于原材料使用较多，生产成本很高，占地面积大，体积笨重。

如公开号为：“CN103010764A”的“一种平行杆码垛机机器人”其后臂的驱动是采用丝杠驱动后臂安装板，进而保证后臂升降的，而丝杠是一条很长的杆型结构，在安装的时候，需要先将丝杠螺纹拧入位于后臂安装板上的丝杠滑块内，然后再连带着丝杠一起将后臂安装板的竖直滑块安装到位于机械臂安装架上的竖直滑轨内，再将丝杠的底部与动力装置连接。在安装过程中，后臂安装板的竖直滑块连带丝杠一起安装到机械臂安装架上对于装配工人来说操作难度大，技术要求强，一不注意还可能损坏丝杠的精密度，从而导致丝杠精度误差。

我公司针对上述问题，设计了一种新型码垛机后臂驱动结构，在后臂安装板的中间有一个用于固定丝杠滑块的单耳，该单耳的耳部沿丝杠的延伸方向有一条竖直缺口，该缺口的长度大于丝杠的直径并小于丝杠滑块的外壁直径。该单耳的固定部设有四个插拔，后臂安装板中部设有四个相应的插拔孔，插拔伸入插拔孔内，并通过螺母固定。

发明内容

针对上述情况，本实用新型提供一种新型码垛机后臂驱动结构，在后臂安装板的中间有一个用于固定丝杠滑块的单耳，该单耳的耳部沿丝杠的延伸方向有一条竖直缺口，该缺口的长度大于丝杠的直径并小于丝杠滑块的外壁直径。该单耳的固定部设有四个插拔，后臂安装板中部设有四个相应的插拔孔，插拔伸入插拔孔内，并通过螺母固定。这种驱动结构改进了传统的后臂安装板上直接安装竖直丝杠的结构，可以先将后臂安装板上的竖直滑块安装到机械臂安装架的竖直导轨内，安装好之后再将单耳安装到后臂安装板上，之后将丝杠从单耳的竖直缺口处直接横向插入到单耳之中，然后再将丝杠滑块从上部拧到丝杠的单耳处，并将丝杠滑块通过螺钉固定到单耳内侧。安装方便，不易损坏，并且拆卸维修也方便，延长了机械的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

新型码垛机后臂驱动结构，包括后臂安装板、丝杠滑块、丝杠，丝杠滑块可滑动的安装在丝杠上，其特征在于，还包括用于固定丝杠滑块的单耳，单耳包括耳部和固定部，单耳的耳部沿丝杠的延伸方向有一条竖直缺口，该缺口的长度大于丝杠的直径并小于丝杠滑块的外壁直径，耳部的内侧设有若干螺纹孔，丝杠滑块通过螺纹孔中的螺钉固定在单耳内，单耳的固定部设有四个插拔，后臂安装板中部相应的位置设有四个相应的插拔孔，插拔伸入插拔孔内，并通过螺母固定。

本实用新型的优点是：在后臂安装板的中间有一个用于固定丝杠滑块的单耳，该单耳的耳部沿丝杠的延伸方向有一条竖直缺口，该缺口的长度大于丝杠的直径并小于丝杠滑块的外壁直径。该单耳的固定部设有四个插拔，后臂安装板中部设有四个相应的插拔孔，插拔伸入插拔孔内，并通过螺母固定。这种驱动结构改进了传统的后臂安装板上直接安装竖直丝杠的结构，可以先将后臂安装板上的竖直滑块安装到机械臂安装架的竖直导轨内，安装好之后再将单耳安装到后臂安装板上，之后将丝杠从单耳的竖直缺口处直接横向插入到单耳之中，然后再将丝杠滑块从上部拧到丝杠的单耳处，并将丝杠滑块通过螺钉固定到单耳内侧。安装方便，不易损坏，并且拆卸维修也方便，延长了机械的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型后臂安装板的结构图。

图2为驱动结构的局部放大图。

在图中：1-后臂安装板，2-丝杠滑块，3-丝杠，4-单耳，41-耳部，42-固定部，43-竖直缺口，45-插拔，46-插拔孔，47-螺母，11-竖直滑块、12-竖直导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。