[实用新型]一种用于机器人焊接的压紧定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接加工机械技术领域，更具体地说，涉及一种用于机器人焊接的压紧定位装置。

背景技术

在工件的加工领域中，焊接工序中的焊接精度会直接影响工件成型的质量，而焊接精度的控制一般取决于工件的形状，特别是对于法兰盘与其它工件进行焊接或者上、下法兰盘与其它工件进行焊接时，一般是通过周向环焊接将它们连接固定。由于法兰盘较大，操作者焊接时需不停地变换位置，围绕法兰盘一周后方可完成整个焊接过程。该焊接方式不仅使得操作者劳动强度大和作业效率低下，而且上、下法兰盘缺乏有效的定位支撑，容易造成在焊接过程中上、下法兰盘之间产生移位，而且法兰盘自身也容易产生焊接变形，从而影响焊接精度和质量。

为了减少操作者的工作量，在现有的焊接加工技术中多使用工件夹紧装置，例如在工件变位加工中，需要首先使用工件夹紧装置夹紧在能够旋转的旋转座上，然后通过旋转座的翻转和回转等动作实现工件的变位，从而能够一次加工工件的多个面，以提高工件的加工效率。

然而，上述两种焊接方式仍存在定位不精确、自动化低和作业效率低下等问题，特别是在上、下法兰盘与其它工件进行焊接时，无法解决上、下法兰盘之间产生移位导致两者同心度不相同的问题，从而无法保证工件焊接的精度和质量，直接影响工件成型的质量。而且，现有技术中无法实现自动对工件焊接的时间进行控制，只能依靠人工对焊接的起始时间点和结束时间点进行判断，这种通过人为控制焊接的时间不仅增加人工的作业强度，而且存在主观判断导致焊接精度大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于机器人焊接的压紧定位装置，该压紧定位装置能对工件在焊接过程进行有效定位，有效控制工件的焊接形变，从而提高工件的焊接精度和质量。更进一步的目的在于，提供一种能实现自动对工件的焊接时间进行控制的用于机器人焊接的压紧定位装置，进一步提高工件的焊接精度和质量，从而提高工件成型的质量。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于机器人焊接的压紧定位装置，用于对焊接的工件进行压紧定位；其特征在于：包括用于放置工件的变位机、用于压紧工件下部的压紧机构一、压紧机构二以及控制机构；所述压紧机构一设置在变位机上；所述压紧机构二设置在变位机一侧，并从上方对工件进行压紧；所述控制机构分别与变位机、压紧机构一和压紧机构二信号连接，实现对放置在变位机上的工件进行下部和上方同时压紧定位的控制。

在上述方案中，本实用新型通过在变位机上设置压紧机构一，在变位机上方设置压紧机构二的技术方案，可实现该压紧定位装置同时对工件下部和工件上方进行压紧，使得工件固定定位在变位机上进行焊接工序，从而避免焊接过程中工件移位导致焊接精度低和焊接质量差等问题，并有效控制工件的焊接形变，提高工件的焊接精度和质量。

所述变位机的旋转平台上设置有定位件，工件通过定位件定位放置在变位机的旋转平台上。相对于线盘工件，该定位件可为设置在旋转平台中心的定位轴，线盘可通过其下法兰盘的中心通孔穿设在定位轴上实现线盘定位在变位机的旋转平台上。

所述压紧机构一为若干个用于防止工件脱落的压紧件一，所述若干个压紧件一呈周向分布设置在变位机的旋转平台上，并与控制机构信号连接。本实用新型的压紧件一为设置有底座的转角气缸，并通过紧固件和底座与变位机的旋转平台连接。该压紧件一采用气动方式实现90度转角，在焊接过程中对由于变形力量或变位机旋转发生脱位的工件进行压紧，保证工件能定位在变位机上进行有效加工，从而有效提高工件的焊接加工精度和焊接加工质量。当工件定位在变位机时，可通过控制机构控制转角气缸旋转90度向下压紧工件；当焊接完成后，转角气缸可通过控制机构控制松开并旋转90度，从而使得工件可脱离变位机。根据加工的需求，该压紧件一可为设置有转角气缸的压紧件一，也可采用现有手动的压紧件一。

所述压紧机构二包括相互连接的立柱和设置有压紧件二的支架；所述压紧机构二设置在变位机一侧，并从上方对工件进行压紧是指：所述立柱设置在变位机一侧，支架与立柱连接并位于变位机上方，压紧件二对工件进行压紧。立柱的设计使得带有压紧件二的支架位于变位机上方，从而实现压紧件二对放置在变位机上的工件进行压紧。

更具体地说，所述压紧件二由穿设在支架上的驱动部和与驱动部连接的压紧部组成，所述驱动部与控制机构信号连接，实现驱动压紧部的下压/上升。