[实用新型]电动车自动变挡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车换挡装置技术领域，尤其是一种安装有步进电机的电动车自动变挡装置。

背景技术

鉴于市场上销售的电动三轮车自动换挡基本上都是有刷电机控制，通过各种机械机构实现换挡，拨叉杆上有弹簧，靠弹簧的机械弹力进行拨叉的往复运动，形成高、中、低挡的变挡，结构复杂，控制性较差，电机寿命较短，同时，电机靠霍尔元件对转速进行检测和控制，对零部件的位置度要求较高，控制上易出问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种电动车自动变挡装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动车自动变挡装置，包括壳体，所述壳体内置有拨叉杆螺母，拨叉杆螺母一端伸出壳体外并在该端部螺纹连接有螺杆，螺杆连接有步进电机；所述壳体内设有拨叉杆、高速挡齿轮、拨叉环和低速挡齿轮，拨叉杆套设在拨叉杆螺母外，高速挡齿轮和低速挡齿轮位于拨叉杆两侧，拨叉杆靠近低速挡齿轮的一侧面设有拨叉环；所述壳体底部安装有输出齿轮。

进一步地，所述的步进电机通过电机支架安装固定在壳体外。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，控制性能好，启动、停车、反转都是在少数脉冲内完成，在一定频率运动范围内运行时，任 何方式都不会丢失一步，而且误差不长期积累，每转一圈的误差积累为零；同时成本低，控制精确。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图。

图中1.步进电机，2.电机支架，3.螺杆，4.拨叉杆螺母，5.壳体，6.拨叉杆，7.高速挡齿轮，8.拨叉环，9.低速挡齿轮，10.输出齿轮。 

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的电动车自动变挡装置，包括铝制的壳体5，壳体5内置有拨叉杆螺母4，拨叉杆螺母4一端伸出壳体5外并在该端部螺纹连接有铜制的螺杆3，螺杆3连接有步进电机1；壳体5内设有拨叉杆6、高速挡齿轮7、拨叉环8和低速挡齿轮9，拨叉杆6套设在拨叉杆螺母4外，高速挡齿轮7和低速挡齿轮9位于拨叉杆6两侧，拨叉杆6靠近低速挡齿轮9的一侧面设有拨叉环8；壳体5底部安装有输出齿轮10；步进电机1通过电机支架2安装固定在壳体5外。

使用步进电机实现自动换挡，步距值不受如电机电压的大小、电流的数值、波形、温度的变化等干扰因素的影响，同时取消了弹簧，靠电机本身的正反转，使用螺杆3和拨叉杆螺母4拉动和推动拨叉杆6进行往复运动，使得高速挡齿轮7和低速挡齿轮9分别与输出齿轮10啮合，实现变挡功能。此结构对零部件 的位置度要求也不高，很好的实现了自动变挡的功能。该电动车自动变挡装置控制性能好，启动、停车、反转都是在少数脉冲内完成，在一定频率运动范围内运行时，任何方式都不会丢失一步，而且误差不长期积累，每转一圈的误差积累为零。因此，步进电机相对普通电机来说，它可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。步进电机配合驱动器使用，很多驱动器都支持细分功能，即实现很小的步进角，控制更精确。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。