[实用新型]灸贴复合模切机

权利要求书

1.一种灸贴复合模切机，包括依次设置在机架上的放料装置、发热芯定位放包装置、离型纸压合模切装置、边料收卷装置和控制系统，所述的离型纸压合模切装置包括离型纸放料辊、设置在机架上的支撑辊、与支撑辊对应设置的离型纸切纸滚刀、用于将胶带和离型纸压合的压合辊、以及上下对应设置的定位模切刀，所述的定位模切刀下料端设置有传送带，所述的离型纸两侧边的边料通过边料收卷装置收集，其特征在于，所述的放料装置包括胶布放料辊、离型纸收卷辊、与胶布放料辊通过齿轮连接的放料张力控制器和动力机构，所述的发热芯定位放包装置包括设置在机架一侧的发热芯导槽、和设置在机架侧边且与发热芯导槽匹配的放包机械手，所述的发热芯导槽为呈倾斜设置的U型槽，且在发热芯导槽的下端部槽内两侧边设置有档条。

2.根据权利要求1所述的灸贴复合模切机，其特征在于，所述的放包机械手包括设置在机架侧边的立板、开设在立板上且带有内齿的中心孔、对应设置在中心孔两侧的机械手转盘和步进电机、设置在步进电机与转盘之间且与中心孔内齿匹配的行星齿轮、均布设置在机械手转盘上的带有吸嘴的机械手臂、以及与吸嘴连通的真空管道和控制吸嘴吸放动作的电磁阀，所述机械手臂上的吸嘴两侧还设置有支撑发热芯的承台，所述的步进电机输出端连接有驱动盘，所述的驱动盘与机械手转盘之间通过轴承均布连接设置有驱动轴，所述的行星齿轮匹配设置在对应的驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的灸贴复合模切机，其特征在于，所述的机械手转盘下方的机架底部设置有一往复动力气缸，往复动力气缸顶部设置有承托胶布的承托台，往复动力气缸与机械手转盘匹配动作。

4.根据权利要求1所述的灸贴复合模切机，其特征在于，所述的边料收卷装置包括支架、设置在支架上的收料轴、驱动收料轴转动的驱动电机、与收料轴平行设置在支架上的往复丝杠、匹配设置在往复丝杠上的滑动座和铰接在滑动座上的摆杆，所述的摆杆顶端与滑动座之间设置有弹簧和收料张力控制器，摆杆顶部还设置有导向收料轮，所述的收料张力控制器与驱动电机联动，所述的收料轴与往复丝杠同步转动。