[实用新型]一种石油斜井钻机自动换杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地质勘探设备，特别是一种石油斜井钻机自动换杆装置。

背景技术

目前，随着钻进深度的不断深入，现有钻机在打钻过程中，需要将钻杆要一个接一个的增加上去，同时，在需要换孔底钻头时又要一个接一个的拆卸下来，这种过程在钻竖直井时必须要求由人工配合吊具来才能完成，增加了操作人员的劳动强度；而在斜井钻机钻进时，人工配合吊具也无法完成这种装卸钻杆的特殊工况。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种可降低劳动强度，提高自动化程度的石油斜井钻机自动换杆装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种石油斜井钻机自动换杆装置，其特点是：包括底座，底座上固定有摆放钻杆的钻杆放置平台，在钻杆放置平台的后方设有钻杆抓举机构，钻杆抓举机构包括与底座固定相接的支架，在支架的左右两侧对称设有钻杆抓举臂，钻杆抓举臂的后端与支架铰接，钻杆抓举臂的前端设有开口朝向钻杆放置平台的弧形钻杆抓举槽，所述钻杆抓举臂设有水平抓取钻杆放置平台上钻杆的水平抓取钻杆工位和向上旋转与水平抓取钻杆工位成90°设置的竖向钻杆举起工位；所述钻杆抓举臂的后上方设有钻杆夹持机构，钻杆夹持机构包括与支架顶部固定相接的固定座，在固定座的顶部铰接有旋转座，在旋转座上安装有两个配合夹持钻杆的卡瓦，两个卡瓦之间形成夹持钻杆的夹持口，在两个卡瓦与旋转座之间分别设有驱动卡瓦夹持钻杆的夹持油缸，所述旋转座设有与竖向钻杆举起工位配合夹持钻杆中部的竖向夹持工位和向上与竖向夹持工位成90°的钻杆装卸工位，在旋转座与固定座之间设有驱动旋转座从竖向夹持工位向钻杆装卸工位旋转的翻转油缸，在钻杆抓举臂与支架之间设有驱动钻杆抓举臂从水平抓取钻杆工位向竖向钻杆举起工位旋转将钻杆送入夹持口的驱动油缸。

与现有技术相比，本实用新型利用设置在钻杆抓举臂与支架之间的驱动油缸，可将钻杆送入两个卡瓦的夹持口中，实现钻杆的夹紧；利用设置在旋转座与固定座之间的翻转油缸，可驱动旋转座从竖向夹持工位向钻杆装卸工位旋转，从而完成钻杆的装卸。本实用新型结构简单，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型将钻杆送入夹持口的状态结构示意图。

具体实施方式

一种石油斜井钻机自动换杆装置，包括底座1，底座1上固定有摆放钻杆10的钻杆放置平台11，在钻杆放置平台11的后方设有钻杆抓举机构，钻杆抓举机构包括与底座1固定相接的支架2，在支架2的左右两侧对称设有钻杆抓举臂9，钻杆抓举臂9的后端与支架铰接，钻杆抓举臂的前端设有开口朝向钻杆放置平台的弧形钻杆抓举槽，所述钻杆抓举臂设有水平抓取钻杆放置平台上钻杆的水平抓取钻杆工位和向上旋转与水平抓取钻杆工位成90°设置的竖向钻杆举起工位；所述钻杆抓举臂的后上方设有钻杆夹持机构，钻杆夹持机构包括与支架顶部固定相接的固定座3，在固定座3的顶部铰接有旋转座5，在旋转座5上安装有两个配合夹持钻杆的卡瓦7，两个卡瓦之间形成夹持钻杆的夹持口，在两个卡瓦与旋转座之间分别设有驱动卡瓦夹持钻杆的夹持油缸6，所述旋转座设有与竖向钻杆举起工位配合夹持钻杆中部的竖向夹持工位和向上与竖向夹持工位成90°的钻杆装卸工位，在旋转座5与固定座3之间设有驱动旋转座5从竖向夹持工位向钻杆装卸工位旋转的翻转油缸4，在钻杆抓举臂与支架之间设有驱动钻杆抓举臂从水平抓取钻杆工位向竖向钻杆举起工位旋转将钻杆送入夹持口的驱动油缸8。所述钻杆抓举臂设置在钻杆夹持机构的两侧，分别抓举钻杆的两端，钻杆夹持机构的两个卡瓦配合夹持钻杆的中部。

本实用新型的工作状态为：先将车载钻机开到事先设定好的井位，进行定位、固定，然后启动发动机，控制液压操纵阀使翻转油缸回收，即达到竖向夹持工位夹持口开口朝向钻杆放置平台，再操作液压操纵阀，使驱动油缸收缩到达水平抓取钻杆工位并将钻杆抓取放入弧形钻杆抓举槽中，操作液压操纵阀，使驱动油缸伸出旋转钻杆抓举臂至竖向钻杆举起工位，将钻杆送入夹持口中，通过夹持油缸将钻杆夹紧，在翻转油缸的作用下，达到钻杆装卸工位装卸钻杆。