[实用新型]巷道无人掘锚一体机

权利要求书

1.一种巷道无人掘锚一体机，包括：掘进系统、输送系统、临时支护系统、锚固系统、掘进一体机水系统、传感系统和电气控制系统，其特征是: 所述的掘进系统位于巷道无人掘锚一体机的前端，包括巷道无人掘锚一体机的截割部、铲板部、本体部、行走部和后支撑部，行走部安装在本体部的下方，后支撑部安装在本体部后端的下方，截割部和铲板部分别安装在本体部的最前端，铲板部位于截割部的下方并与输送系统前段衔接；所述的临时支护系统位于整个掘锚一体机掘进系统中的本体部的上方，支护面积覆盖整个掘锚一体机的俯视面；在支护系统下方，设有两组锚杆机械臂，一组锚杆机械臂分别设置在本体部的前后两端，另一组锚杆机械臂设置在本体部的左右两排，所有锚杆机械臂组成所述的锚固系统；所述的掘锚一体机水系统位于掘锚一体机掘进系统中的截割部以及输送系统的前端；所述的传感系统包括位于掘锚一体机前方及四周的视频采集系统和四周的各种传感器；所述的电气控制系统位于掘锚一体机掘进系统的本体部的内部。

2.根据权利要求1所述的巷道无人掘锚一体机，其特征是：所述的掘进系统的截割部，包括截割头和截割头后面的工作臂，所述的工作臂包括水平摆臂和上下摆臂，水平摆臂通过水平回转台安装在上下摆臂的前方，上下摆臂与本体部之间连接安装有调节油缸。

3.根据权利要求2所述的巷道无人掘锚一体机，其特征是：所述的铲板部在与输送系统前端的衔接处设有一个拨料滚轴，该拨料滚轴包括一个可随收料铲上三齿星轮转动的滚轴和均匀旋转式设在滚轴上的八根拨料齿。

4.根据权利要求1所述的巷道无人掘锚一体机，其特征是：所述的临时支护系统包括两部超前支护架与一组主支护架，所述的超前支护架包括安装在本体部上的底柱千斤顶和底调油缸，超前支撑梁中部与底柱千斤顶上端铰接，超前支撑梁的后端与底调油缸的上端铰接，超前支撑梁的后端同时又与支撑千斤顶铰接，支护板则铰接在超前支撑梁的前上端与支撑千斤顶上，超前支护架在掘锚一体机本体部前方左右各设一部；所述的主支护架均包括安装在本体部上面的基座上的底调座，安装在底调座上的底柱千斤顶，安装在底柱千斤顶上端的支撑梁，支撑梁上端安装有顶向支护板，支撑梁下端安装有侧向支护板，底调座能够相对掘锚一体机的掘进系统、锚固系统在本体部上设置的导轨上进行水平移动，所述的临时支护系统的支护面覆盖整个掘锚一体机。

5.根据权利要求1所述的巷道无人掘锚一体机，其特征是：所述的锚杆机械臂安装在各自的底调座上，底调座能够在本体部上设置的导轨上水平滑动。

6.根据权利要求1所述的巷道无人掘锚一体机，其特征是：所述的传感系统由无人作业所需的相应的各种传感器构成，包括视频采集系统、测距传感器、气体传感器和湿度传感器，所述的视频采集系统中的分布于截割部工作臂两侧的摄像头正对截割头工作区域，分布于掘锚一体机本体部四周的摄像头正对支护与锚固作业区域，所述的测距传感器、气体传感器和湿度传感器位于截割部工作臂两侧。