[实用新型]一种全自动汽车排气筒垫片焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动汽车排气筒垫片焊接机。

背景技术

传统汽车排气筒垫片焊接作业是通过人工实现大批量产品生产，操作工用手工将4片汽车排气筒垫片通过特定模具放在一起，根据工艺要求使其上下重叠，然后用手工放在点焊机焊接处，脚踩工作开关，完成一次点焊作业。此传统生产工艺生产成本高，工人劳动强度大，产量低，并且垫片焊接质量有待提高，由于在焊接过程中焊点位置手动方式掌握不准，不良品数量居高不下。

实用新型内容

为解决背景技术中的问题，本实用新型提供一种设计合理、降低劳动用工成本、提高了生产效率和产品质量的全自动汽车排气筒垫片焊接机。

本实用新型的技术方案是：

一种全自动汽车排气筒垫片焊接机，包括支架，其特征在于：所述支架的一侧设置有焊接装置和工件拾取机构；所述支架上设置有旋转装置，并且围绕旋转装置依次设置有工件拾取机构、若干个上料工位和焊接装置。

作为一种优化的技术方案，所述旋转装置包括设置在支架上内的电机，电机上方设置有角度分割器，角度分割器传动连接电机，角度分割器上部设置有法兰，法兰上设置有若干气缸，气缸的上端传动连接有旋转盘。

作为一种优化的技术方案，所述工件拾取机构包括安装在支架上的拾取支撑架，拾取支撑架的上端设置有左右气缸以及与左右气缸对应的左右滑轨，左右滑轨上设置有滑块，滑块传动连接左右气缸；所述滑块上安装有上下气缸， 上下气缸连接有L型连接件，L型连接件连接有取附台，取附台上设置有气锤和吸杆。

作为一种优化的技术方案，所述所述上料工位包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位和第四上料工位，上述上料工位结构相同，均包括上料机构和供料机构；所述上料机构包括安装在支架上的上料支撑架，上料支撑架的上端设置有左右气缸以及与左右气缸对应的左右滑轨，左右滑轨上设置有滑块，滑块传动连接左右气缸；所述滑块上安装有上下气缸，上下气缸连接有L型连接件，L型连接件连接有取附台，取附台上设置有气锤和吸杆。

作为一种优化的技术方案，所述供料机构包括与上料支撑架相对应的供料支架，供料支架上设置有若干垫片。

作为一种优化的技术方案，所述焊接装置为安装在支架一侧的焊接机。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比较，本实用新型结构简单，各个工位之间相互配合，大大降低了劳动用工的成本，同时提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本。

另外，可以在支架上设置有PLC，PLC连接各个气缸和电机，并且可以根据不同的需要和工艺，采用调整PLC内程序的方式控制实现生产产品型号，极大程度的实现了工业生产自动化。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例中旋转装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例中工件拾取机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例中第一上料工位或第二上料工位或第三上料 工位或第四上料工位的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1-5所示，一种全自动汽车排气筒垫片焊接机，包括支架2，所述支架2的一侧设置有焊接装置1和工件拾取机构8。所述支架2上设置有旋转装置，并且围绕旋转装置依次设置有工件拾取机构8、若干个上料工位和焊接装置1。

在本实施例中，所述旋转装置包括设置在支架上内的电机17，电机17上方设置有角度分割器20，角度分割器20传动连接电机17，角度分割器20上部设置有法兰19，法兰19上设置有若干气缸18，气缸18的上端传动连接有旋转盘3。

在本实施例中，所述工件拾取机构包括安装在支架上的拾取支撑架10，拾取支撑架10的上端设置有左右气缸21以及与左右气缸21对应的左右滑轨14，左右滑轨14上设置有滑块15，滑块15传动连接左右气缸21。所述滑块15上安装有上下气缸13，上下气缸13连接有L型连接件16，L型连接件16连接有取附台，取附台上设置有气锤11和吸杆12。